[发明专利]分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于所述分拣装置下方的容器输送装置；

所述分拣装置包括多个分拣工位，所述多个分拣工位沿所述预定路径设置，其中，每个分拣工位沿所述预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；

所述容器输送装置上放置有多个容器，多个所述容器线性阵列排布，所述线性阵列的方向为沿所述第一出料口和所述第二出料口的连线方向，所述容器输送装置上的多个容器能够在所述第一出料口和所述第二出料口连线方向往复运动，使得所述多个容器中的两个容器与所述第一出料口和所述第二出料口对齐。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，

所述分拣装置为开放式线形结构或闭合式回转循环结构。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，多个所述分拣工位沿圆形回转循环方式布置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述容器输送装置包括回转机构和多个容器输送机构；

所述容器输送机构与所述回转机构固定连接；

所述容器输送机构上放置有多个所述容器，所述回转机构能够带动所述容器输送机构转动。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，多个所述容器输送机构设置在所述回转机构上，且多个所述容器输送机构沿所述回转机构的周向间隔排布。

6.根据权利要求4或5所述的分拣设备，其特征在于，所述容器输送机构包括往复式输送组件和容器运载平台；

所述容器运载平台上放置有多个所述容器，所述往复式输送组件与所述回转机构固定连接，且所述往复式输送组件的输出端与所述容器运载平台连接，所述容器运载平台能够随所述往复式输送组件直线往复运动，以使所述运载平台上的所述容器沿所述第一出料口和所述第二出料口的连线方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述容器运载平台放置多个所述容器的一面上设置有多个限位件，所述限位件用于限制所述容器在所述容器运载平台上运动。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括转动底盘和多个滚轮；

多个所述容器输送机构沿所述转动底盘的周向设置于所述转动底盘背离地面的一侧，多个所述滚轮设置于所述转动底盘靠近地面的一侧；

所述转动底盘通过所述滚轮能够在地面上运动，以使所述转动底盘上的多个所述容器输送机构相对于所述分拣装置做回转运动。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括转动底盘和万向轮；

所述容器输送机构固定在所述转动底盘远离地面的一侧，所述万向轮固定在所述转动底盘靠近地面的一侧。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括转动底盘和底座，所述转动底盘可回转地设置于所述底座；

多个所述容器输送机构沿所述转动底盘的周向设置于所述转动底盘背离地面的一侧，所述底座设置于所述转动底盘靠近地面的一侧；

所述转动底盘能够相对于所述底座转动，以使所述转动底盘上的多个所述容器输送机构相对于所述分拣装置做回转运动。

11.根据权利要求4至8中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括与所述预定路径相适应的轨道；

所述容器输送机构的底部与所述轨道滑动连接，以使多个所述容器输送机构能够沿所述轨道运动。

12.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，所述回转机构包括圆形轨道；

所述容器输送机构的底部与所述圆形轨道滑动连接。