[发明专利]六足液压系统

权利要求书

1.六足液压系统，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱（13）和主油路（3），六足液压系统采用负载敏感系统，其特征在于，还包括泵体（1）和变量调整机构，所述主油路（3）的一端与泵体（1）连接，且主油路（3）上还设置有主阀，所述负载敏感反馈油路（5）的一端与主油路（3）连接，所述负载敏感反馈油路（5）的另一端与变量调整机构连接，所述液压缸内置第一位移传感器，所述泵体（1）为变量柱塞泵，且泵体（1）的内部设有一个压力补偿器。

2.根据权利要求1所述的六足液压系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通换向阀（10），全称三位四通比例伺服换向阀，且另加安全位，共有十八个。

3.根据权利要求2所述的六足液压系统，其特征在于，所述液压缸为伺服液压缸，且液压缸的内部设有多个第二位移传感器，共有十八个，按功能分为大腿缸六个、小腿缸六个和摆动缸六个。

4.根据权利要求3所述的六足液压系统，其特征在于，所述过滤器分为回油路过滤器（12）和压油路过滤器（11），且压油路过滤器（11）位于三位四通换向阀（10）之前。

5.根据权利要求4所述的六足液压系统，其特征在于，所述散热器位于回油管路上，且散热器是发动机散热和液压系统散热一体式散热器。

6.根据权利要求5所述的六足液压系统，其特征在于，所述液压油箱（13）位于车体的中部，且液压油箱（13）内部存放油液，给各个管路供油。

7.根据权利要求1-6任一所述的六足液压系统，其特征在于，还包括连接管（14），所述连接管（14）插接在液压油箱（13）的一侧外壁上。