[发明专利]铸铁管标识定向机构

说明书

本发明公开了一种铸铁管标识定向机构，所述铸铁管标识定向机构包括管件存放机构、管件移动机构和管件检测机构；所述管件移动机构能够将存放在所述管件存放机构上的管件取出，并通过所述管件检测机构来识别管件的标识码；所述管件移动机构包括相互平行设置的两个轨道，每个轨道上均可滑动地设置有同步机器小车，所述同步机器小车上固定有沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定有沿水平方向设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆指向两个所述同步机器小车之间；解决了铸铁管产品出厂包装时，其上的标识不易观察，不方便对打包后的货物检验、发货和验收的问题。

技术领域

本发明涉及管件加工领域，具体地，涉及一种铸铁管标识定向机构。

背景技术

目前铸铁管产品出厂包装时，是通过滚动落入打包位置的，铸铁管标识方向随机放置，对打包后货物检验，发货，验收均存在视觉盲区，很多产品无法观察到标识和编号。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸铁管标识定向机构，解决了铸铁管产品出厂包装时，其上的标识不易观察，不方便对打包后的货物检验、发货和验收的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铸铁管标识定向机构，所述铸铁管标识定向机构包括管件存放机构、管件移动机构和管件检测机构；所述管件移动机构能够将存放在所述管件存放机构上的管件取出，并通过所述管件检测机构来识别管件的标识码；

所述管件移动机构包括相互平行设置的两个轨道，每个轨道上均可滑动地设置有同步机器小车，所述同步机器小车上固定有沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定有沿水平方向设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆指向两个所述同步机器小车之间。

优选地，所述管件存放机构包括两个相平行设置的支板，所述支板位于两个所述轨道之间，所述管件的两端放置在所述支板上；

当所述同步机器小车移动至所述管件两端时，开启第二气缸能够使得其伸缩杆从所述管件的两端伸入所述管件内。

优选地，所述管件检测机构包括固定架和设置在所述固定架上的摄像设备。

优选地，所述摄像设备的数量不少于2组。

优选地，所述第一气缸的伸缩杆上固定有电机，所述电机的转头上同轴固定有所述第二气缸。

本发明提供了一种铸铁管标识定向机构，所述铸铁管标识定向机构包括管件存放机构、管件移动机构和管件检测机构；所述管件移动机构能够将存放在所述管件存放机构上的管件取出，并通过所述管件检测机构来识别管件的标识码；所述管件移动机构包括相互平行设置的两个轨道，每个轨道上均可滑动地设置有同步机器小车，所述同步机器小车上固定有沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定有沿水平方向设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆指向两个所述同步机器小车之间；本发明提供的铸铁管标识定向机构结构简单，能够实现管件标识定位码放的工作，为管件出厂打包、检验和验收提供便利条件。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的铸铁管标识定向机构的结构图。

附图标记说明

1-管件检测机构 3-管件

4-固定架 5-第二气缸

7-第一气缸 9-同步机器小车

11-管件存放机构 12-轨道

具体实施方式