[发明专利]六足机器人的液压系统

权利要求书

1.六足机器人的液压系统，包括发动机（1）、液压泵（2）、液压缸（6）、换向阀（7）和油箱（10），其特征在于，所述发动机（1）的输出轴套接有第一皮带轮，所述液压泵（2）套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带形成传动配合，所述液压泵（2）的输入端套接有进油管，且进油管与油箱（10）相套接，所述液压泵（2）的出油口分别套接有第一出油管和第二出油管，且第一出油管的外壁分别通过卡箍卡接有单向阀（4）和压油路过滤器（5），所述第一出油管远离液压泵（2）的一端与换向阀（7）相套接，且换向阀（7）的输出端与液压缸（6）相连接，所述第二出油管的外壁通过卡箍卡接有安全阀（3），且第二出油管的外壁连接有回油路过滤器（5），所述第二出油管远离液压泵（2）的一端与油箱（10）相连通。

2.根据权利要求1所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述液压泵（2）为恒压变量柱塞泵。

3.根据权利要求2所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述换向阀（7）为三位四通比例伺服换向阀。

4.根据权利要求3所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述液压缸（6）为伺服液压缸，且液压缸（6）的数量为十八个，液压缸（6）的内壁通过螺钉固定有位移传感器。

5.根据权利要求4所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述液压缸（6）分别大腿伺服液压缸、小腿伺服液压缸和摆动伺服液压缸，且大腿伺服液压缸、小腿伺服液压缸和摆动伺服液压缸的数量均为六个。

6.根据权利要求5所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述安全阀（3）为先导式溢流阀。

7.根据权利要求6所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述压油路过滤器（5）位于换向阀（7）前，且压油路过滤器（5）的过滤精度为10-20μm。

8.根据权利要求7所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述单向阀（4）位于压油路过滤器（5）和安全阀（3）之间。

9.根据权利要求1所述的六足机器人的液压系统，其特征在于，所述第二出油管的外壁通过卡箍卡接有散热器（8），且散热器（8）位于安全阀（3）和回油路过滤器（9）之间。