[发明专利]一种永磁同步电机在弱磁控制下的在线参数补偿方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机在弱磁控制下的在线参数补偿方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1，采集永磁同步电机的三相绕组电流值，并相继作克拉克变换和帕克变换得到永磁同步电机在两相旋转换坐标系下的d轴电流实际值i_d和q轴电流实际值i_q；

步骤2，根据永磁同步电机d轴电感值L_d、q轴电感值L_q、永磁体磁链值ψ_f和q轴电感补偿值△L_q^cmp、d轴磁链补偿值△ψ_d^cmp计算得到永磁同步电机的d轴前馈电压值u_d,fdwk和q轴前馈电压值u_q,fdwk；

根据d轴前馈电压值u_d,fdwk和q轴前馈电压值u_q,fdwk计算得到前馈电压指令幅值u_s,fdwk；

步骤3，利用当前时刻的电压限幅值u_max和前馈电压指令幅值u_s,fdwk之间的误差经过电压PI调节器调节后，得到d轴电流指令值i^*_d；

将转矩指令值T_e^*、补偿后的d轴磁链值ψ_d^cmp、q轴电感值L_d^cmp和d轴电流指令值i^*_d，根据转矩计算公式计算得到q轴电流指令值i^*_q；

步骤4，将q轴电流指令值i^*_q和q轴电流实际值i_q之间的误差作为q轴电流PI调节器的输入，调节得到弱磁控制下的电压矢量角θ；并根据电压矢量角θ和电压限幅值u_max计算得到d轴电压指令值u^*_d和q轴电压指令值u^*_q；

步骤5，利用d轴前馈电压值u_d,fdwk和d轴电压指令值u^*_d之间的误差作为d轴电压PI调节器的输入，其输出为q轴电感补偿值ΔL_q^cmp，并将ΔL_q^cmp返回步骤2中，用于下一时刻的计算；

步骤6，利用电机d轴电流指令值i^*_d和d轴电流实际值i_d之间的误差作为d轴电流PI调节器的输入，其输出即为d轴磁链补偿值Δψ_d^cmp，并将Δψ_d^cmp返回步骤2中，用于下一时刻的计算；

步骤7，将q轴电感补偿值ΔL_q^cmp与q轴电感值L_q相加得到补偿后的q轴电感值L_q^cmp，将d轴磁链补偿值Δψ_d^cmp和d轴磁链计算值ψ_d相加得到补偿后的d轴磁链值ψ_d^cmp，并将L_q^cmp和ψ_d^cmp返回步骤3中，用于下一时刻计算；

步骤8，将两相旋转坐标系下的d轴电压指令值u^*_d和q轴电压指令值u^*_q经过反帕克变换和反克拉克变换后得到的三相静止坐标系下的参考电压值送至SVPWM环节，输出PWM波经由逆变器后作用于永磁同步电机使其正常运行。