[发明专利]制动致动器和使用其的机电制动器及其控制方法

权利要求书

1.一种制动致动器，该制动致动器设置在盘式制动器中以按压或释放活塞并由电信号控制，该制动致动器包括：

第一致动器，该第一致动器包括第一动力传递单元，该第一动力传递单元构造成将动力传递至活塞侧；和

第二致动器，该第二致动器包括第二动力传递单元，该第二动力传递单元构造成将动力传递至所述活塞侧，

其中，所述第一动力传递单元和所述第二动力传递单元同轴布置,

其中，所述第一动力传递单元包括穿过所述第二动力传递单元的轴。

2.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第一动力传递单元包括第一蜗轮齿轮，并且

所述第二动力传递单元包括设置在所述第一蜗轮齿轮内的第二蜗轮齿轮。

3.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第二动力传递单元按压或释放连接至所述轴的旋转凸缘。

4.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第一致动器还包括将动力传递至所述第一动力传递单元的第一齿轮单元，

其中，所述第一齿轮单元包括第一蜗轮、与所述第一蜗轮接合以旋转的第一斜齿轮以及联接至所述第一斜齿轮的旋转中心以旋转的第一蜗轴。

5.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第二致动器还包括将动力传递至所述第二动力传递单元的第二齿轮单元，并且

所述第二齿轮单元包括第二蜗轮、与所述第二蜗轮接合以旋转的第二斜齿轮以及联接至所述第二斜齿轮的旋转中心以旋转的第二蜗轴。

6.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第一动力传递单元包括：第一蜗轮齿轮；旋转按压部分，该旋转按压部分与所述第一蜗轮齿轮联接以旋转；以及按压斜面部分，该按压斜面部分通过所述旋转按压部分的旋转而移动，以按压或释放所述活塞。

7.根据权利要求6所述的制动致动器，

其中，所述第二动力传递单元由所述旋转按压部分支撑。

8.根据权利要求6所述的制动致动器，

其中，所述第二动力传递单元按压或释放所述旋转按压部分。

9.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第二动力传递单元包括：第二蜗轮齿轮；减速部分，该减速部分借助所述第二蜗轮齿轮的旋转而被驱动；旋转部分，该旋转部分借助所述减速部分的驱动而旋转；主轴，该主轴通过插入所述旋转部分而旋转；以及螺母主轴，该螺母主轴通过所述主轴的旋转而在轴向方向上移动。

10.根据权利要求9所述的制动致动器，

其中，所述第二动力传递单元由所述第一动力传递单元支撑。

11.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第二动力传递单元包括防旋转部分，该防旋转部分构造成防止所述第一动力传递单元的动力传递。

12.根据权利要求1所述的制动致动器，

其中，所述第一动力传递单元包括：按压斜面部分，该按压斜面部分与所述活塞接触以按压所述活塞；以及旋转按压部分，该旋转按压部分经由滚珠按压或释放所述按压斜面部分，并且

所述第二动力传递单元包括：主轴，该主轴穿过所述旋转按压部分；以及螺母主轴，该螺母主轴联接至所述主轴，用于按压或释放所述旋转按压部分。

13.一种机电制动器，该机电制动器包括根据权利要求1至12中任一项所述的制动致动器。