[发明专利]转向系统

说明书

提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的线控转向式的转向系统。

背景技术

近来，正在盛行不依靠驾驶员的操作力地使车轮转舵的转向系统、即所谓的线控转向式的转向系统的研究。下述专利文献记载的转向系统是线控转向式的转向系统的一例，在该转向系统中，考虑到电气故障的发生，而将转舵装置设为双系统，而且设置有用于通过线缆(日文：ケーブル)将驾驶员的操作力向转舵装置传递的机械式备用机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-262609号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了构建顾及了针对电气故障的故障保护的实用的线控转向式的转向系统，期望实现该系统的进一步的冗余化，若使系统进一步冗余化，则需要对构成该系统的控制装置之间的通信下相当多的工夫。本发明是鉴于这样的实际情况而做出的，以提供一种实用性高的线控转向式的转向系统为课题。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的线控转向式的转向系统的特征在于，

通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而将作为取得操作信息的系统的操作信息取得系统设为双系统，通过将转舵装置设为双系统，从而将转舵系统也设为双系统，进而，除反作用力赋予装置以外，还设置有操作信息取得装置作为辅助性的操作信息取得系统，并且设置有用于变更车辆的朝向的辅助转舵装置作为辅助性的转舵系统，将与反作用力赋予装置的双系统对应的两个控制装置中的一方、和与转舵装置的双系统对应的两个控制装置中的一方通过一个专用通信线连接，将与反作用力赋予装置的双系统对应的两个控制装置中的另一方、和与转舵装置的双系统对应的两个控制装置中的另一方通过另一个专用通信线连接，设置有通信总线，操作信息取得装置以至少能够发送信息的方式连接于通信总线，并且，转舵装置的两个控制装置和辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接于通信总线。

发明的效果

根据本发明的转向系统，操作信息取得系统、转舵系统均被设为三系统。也就是说，操作信息取得系统、转舵系统均被设为三个冗余系统。并且，通过采用上述那样的专用通信线、通信总线的构成，从而即使在操作信息取得系统和转舵系统合计六个系统中的两个系统中发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。因此，根据本发明，能够构建在故障保护的观点上优异的实用的转向系统。

发明的技术方案