[发明专利]自动导引车及车辆底盘组件

说明书

本申请公开了一种自动导引车及车辆底盘组件。车辆底盘组件包括底板和至少四个车轮，其中车轮连接于底板，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板通过一转轴可转动连接，以及第一底板和第二底板各连接有至少两个车轮。在第一底板和第二底板之间设置有减震装置。本申请的车辆底盘组件能够提高车辆运行的平稳性。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，具体涉及自动导引车及车辆底盘组件。

背景技术

随着物流技术的发展，已经出现各种各样的自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，又称AGV小车)，其广泛应用于货物搬运。AGV小车在设计时，要考虑的一个问题是其运行的平稳性，尤其是在崎岖不平道路上运行的平稳性。现有的AGV小车一般采用在各轮与底板之间安装弹簧来实现减震功能，从而使得小车的运行平稳性提高。本发明的发明人发现，这种结构的问题有:

1、需安装的弹簧数量较多，安装程序复杂，安装部件数量多，且难以控制各弹簧压缩量一致，使各轮受力不均，无法很好地避免打滑；

2、弹簧结构在机器人加速减速时，会重复压缩反弹的过程，造成机器人的来回摇摆，即点头现象，严重时甚至会使搬运货物掉落。

因此，需要一种有助于提高AGV小车运行平稳性的结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适应不平整路面、降低打滑概率的车辆底盘组件及自动导引车。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆底盘组件，包括底板和至少四个车轮，其中所述车轮连接于所述底板，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板通过一转轴可转动连接，以及所述第一底板和所述第二底板各连接有至少两个所述车轮，其特征在于，在第一底板和第二底板之间设置有减震装置。

一实施例中，所述第一底板和所述第二底板各相对设置一基座，两个基座通过所述转轴可转动连接，其中所述第一底板的基座设置于所述第一底板的第一侧上，所述第二底板的基座设置于所述第二底板的与所述第一底板的第一侧相对的第二侧上。

一实施例中，所述减震装置包括设置于所述第一底板和所述第二底板中一个上的支承座，以及设置于所述支承座与所述第一底板和所述第二底板中另一个之间的弹性件。

一实施例中，所述弹性件的一端连接于所述第一底板和所述第二底板中一个上的支承座，所述弹性件的另一端与所述第一底板和所述第二底板中另一个连接。

一实施例中，所述弹性件沿竖直方向布置。

一实施例中，所述弹性件设置成预压缩。

一实施例中，所述弹性件为弹簧。

一实施例中，所述支承座的底端固定于所述第一底板和所述第二底板中的一个，所述支承座的顶端延伸至所述第一底板和所述第二底板中的另一个的上方并连接于所述弹性件。

一实施例中，所述支承座具有固定连接于所述第一底板和所述第二底板中的一个的立柱和从所述立柱的顶端一体垂直延伸至所述第一底板和所述第二底板中的另一个的上方的连接板。

一实施例中，所述减震装置相邻于所述转轴布置。

一实施例中，所述转轴的两侧各布置有至少一个所述减震装置。

一实施例中，安装于所述第一底板的车轮位于所述第一底板的横向于第一侧的相对的两侧上，以及与所述第二底板连接的车轮位于所述第二底板的横向于第二侧的相对的两侧上。

一实施例中，安装于所述第一底板的车轮位于与所述第一底板的第一侧相对的一侧上，以及安装于所述第二底板的车轮位于与所述第二底板的第二侧相对的一侧上。