[发明专利]多用型返板机

权利要求书

1.多用型返板机，其特征在于，包括：

用于工装板水平方向传输的滚动小车；

用于滚动小车竖直方向移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的多用型返板机，其特征在于，移动组件为液压缸系统，液压缸系统的多个液压缸置于滚动小车底部，且多个液压缸的活塞杆连接滚动小车，并用于滚动小车的竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的多用型返板机，其特征在于，移动组件包括多组链条组件，滚动小车分别与多组链条组件的移动部分连接，链条动力电机与多组链条组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的多用型返板机，其特征在于，链条组件包括第一升降小链条组件、第一升降大链条组件、第二升降小链条组件、第二升降大链条组件、第一传动组件，第一传动组件包括第一传动轴以及安装在第一传动轴上的多个链轮，第一传动轴可转动安装在外骨架上，链条动力电机用于驱动第一传动轴转动；第一升降小链条组件和第二升降小链条组件均包括另一个可转动安装在外骨架上的链轮，第一升降小链条组件和第二升降小链条组件的链条均竖直设置；第一升降大链条组件和第二升降大链条组件均包括另外两个可转动安装在外骨架上的链轮，第一升降大链条组件和第二升降大链条组件的链条均呈直角三角形设置；滚动小车的四个角部分别固定连接在第一升降小链条组件的链条、第二升降小链条组件的链条、第一升降大链条组件的竖直段链条、第二升降大链条组件的竖直段链条上；第一传动轴向一个方向转动时，滚动小车下降，第一传动轴向另一个方向转动时，滚动小车上升。

5.根据权利要求4所述的多用型返板机，其特征在于，滚动小车安装在移动架上，滚动小车通过移动架分别固定连接在第一升降小链条组件的链条、第二升降小链条组件的链条、第一升降大链条组件的竖直段链条、第二升降大链条组件的竖直段链条上；多个升降轨道竖直安装在外骨架上，在移动架上安装对应数量的滚轮，滚动小车上升下降时，滚轮在升降轨道内滚动。

6.根据权利要求1所述的多用型返板机，其特征在于，滚动小车水平安装在移动架上，滚动小车包括第四同步带组件、多个相互水平设置的滚筒，第四同步带组件包括小车转动电机和多根小车链条，在所有滚筒的同一侧转轴上均安装有链轮，小车转动电机的转轴上亦安装有链轮，小车转动电机的链轮通过一小车链条与一滚筒上的链轮传动连接，相邻两个滚筒的链轮之间通过小车链条传动。

7.根据权利要求1所述的多用型返板机，其特征在于，在滚动小车的传输终端设置有用于阻挡工装板前进的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸。

8.根据权利要求5所述的多用型返板机，其特征在于，多用型返板机还包括第一同步带组件、护栏移动电机、第三同步带组件、第二传动轴、第二同步带组件，护栏移动电机通过第三同步带组件向第二传动轴传动，第二传动轴向第一同步带组件和第二同步带组件传动；在滚动小车传输工装板方向的两侧分别设置有用于不同尺寸工装板导入的第一护栏组件和第二护栏组件，第一护栏组件和第二护栏组件的两端均通过一滑块可滑动安装在移动架上，第一护栏组件和第二护栏组件上均设置有用于工装板导向的多个导向轮；第一护栏组件的两处固定在第一同步带组件和第二同步带组件的链条的上部，第二护栏组件的两处固定在第一同步带组件和第二同步带组件的链条的下部，第一同步带组件和第二同步带组件的传输方向与滚动小车的传输方向垂直。

9.根据权利要求8所述的多用型返板机，其特征在于，在第一护栏组件、第二护栏组件上均设置有第一螺孔，滑块上设置通孔，在移动架上与滑块接触的两条架体上均匀的布设有多个第二螺孔，在第一护栏组件、第二护栏组件需要位置固定时，螺钉依次旋入第一护栏组件和第二护栏组件上的第一螺孔、滑块上的通孔、架体上的第二螺孔，用于第一护栏组件和第二护栏组件在移动架上的位置锁定。