[发明专利]圆环状料上下料结构

权利要求书

1.一种圆环状料上下料结构，其特征在于，包括：顶升料匣机构(41)；设于所述顶升料匣机构(41)末端的物料夹取顶升机构(42)；以及设于所述物料夹取顶升机构(42)旁侧的定位机构(43)；

其中，所述顶升料匣机构(41)包括：料匣机构(411)，及设于所述料匣机构(411)下方的顶升机构(412)，所述顶升机构(412)驱动所述料匣机构(413)延竖直方向往复运动。

2.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述料匣机构(411)包括：第一料匣(4111)，设于所述第一料匣(4111)正下方的第二料匣(4112)，以及设于所述第二料匣(4112)底端且与所述第二料匣(4112)滑动连接的抽拉件(4114)，

其中，所述第一料匣(4111)内侧开设有若干用于储料的第一储料槽(4111a)，所述第二料匣(4112)内侧开设有若干用于储料的第二储料槽(4112a)，所述第一料匣(4111)与所述第二料匣(4112)的旁侧均固接有基准板(4113)。

3.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述顶升机构(412)包括：驱动电机(4121)，传动轴(4122)，其底端与所述驱动电机(4121)的动力输出端传动连接，以及与所述传动轴(4122)顶端相固接的第一连接板(4123)，

其中，所述第一连接板(4123)通过固定轴(4115)与所述第二料匣(4112)的底端相固接。

4.如权利要求3所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述顶升机构(412)还包括：第二连接板(4124)，其通过若干连接轴(4125)与所述第一连接板(4123)相固接，且所述驱动电机(4121)固接于所述第二连接板(4124)的底端。

5.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述物料夹取顶升机构(42)包括：固定架(421)、顶升吸取组件(422)及移动夹取组件(423)，

其中，所述固定架(421)内部中空，所述顶升吸取组件(422)设有2组，分别设于所述固定架(421)底端延X轴两侧，所述移动夹取组件(423)设于两所述顶升吸取组件(422)之间。

6.如权利要求5所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述顶升吸取组件(422)包括：固接于所述固定架(421)底端的固定座(4221)，固接于所述固定座(4221)顶端的驱动气缸(4222)，以及与所述驱动气缸(4222)的动力输出端相固接的承载板(4223)，

其中，所述固定座(4221)内部设有一限位板(4224)，所述限位板(4224)的左右两端分别通过活动轴(4225)与所述承载板(4223)相固接，且所述固定座(4221)及所述限位板(4224)的表面均设有限位柱(4226)。

7.如权利要求5所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述移动夹取组件(423)包括：驱动组件(4231)，与所述驱动组件(4231)相固接的连接件(4232)，固接于所述连接件顶端的滑台气缸(4233)，与所述滑台气缸(4233)的动力输出端相固接的拇指气缸(4234)，以及与所述拇指气缸(4234)的动力输出端相固接的夹取头(4235)。

8.如权利要求5所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述固定架(421)延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽(4211)，纵向开设有便于所述夹取头(4235)通过的第二通槽(4212)，所述固定架(421)的顶端固接于便于物料移动的滑轨(4213)。

9.如权利要求1所述的圆环状料上下料结构，其特征在于，所述定位机构(43)包括：固定底座(431)，固接于所述固定底座(431)上端的X模组(432)，与所述X模组(432)活动连接的Y模组(433)，以及与所述Y模组(433)活动连接的CCD相机(434)。