[发明专利]控制装置和控制方法

说明书

公开了控制装置和控制方法。一种用于可移动设备的控制装置包括电路，该电路被配置为控制显示器，以在显示器的第一区域上显示(i)图像，该图像对应于由附接在可移动设备上的摄像装置拍摄的拍摄图像，以及在显示器的第二区域上显示(ii)俯视图，该俯视图包括标识可移动设备的当前位置的标记以及在第一区域和第二区域之间延伸的视觉信息，并且该俯视图与固定位置有关地指示在第一区域中显示的拍摄图像与在俯视图中所示的拍摄图像的位置之间的对应关系，其中该电路被配置为控制显示器同时显示拍摄图像和俯视图。

本申请是国际申请号为PCT/JP2012/004745，中国申请号为201280036997.5，申请日为2012年7月25日，发明名称为“控制系统、显示控制方法和非暂态计算机可读存储介质”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种控制装置、控制方法、计算机程序产品和机器人控制系统，例如允许自主机器人搜索用户指派的搜索范围的控制装置、控制方法、计算机程序产品和机器人控制系统。

背景技术

例如，通常，自主机器人根据环境或来自用户的通用指示来自主地行动(工作)。

例如，如果用户命令带来聚酯(PET)瓶装茶而没有指定商标名称，则自主机器人根据该指示自主地执行搜索并带来聚酯瓶装茶的动作。

也就是，例如，当自主机器人找到多个PET瓶装茶时，自主机器人根据其自己的判断选择用户偏爱的PET瓶装茶并将茶带给用户。

此外，存在下述技术：其中根据物品的名称(designation)和物品的目的地，用户允许机器人将物品移动至目的地(例如参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请特开第2004-268148号

发明内容

注意，例如，由于自主机器人自主地运转，所以在某些情况下机器人可能通过用户期望的搜索范围并且搜索错误的范围。

因此，例如，优选地用户指派搜索范围并且允许自主机器人搜索所指派的搜索范围。

考虑到上述问题而做出本公开，并且本公开使得自主机器人能够通过简单的操作指派搜索范围。

问题的解决方案

根据本公开的一方面的自主机器人的示例性控制系统，该系统包括：通信接口，其与自主机器人交换信息；用户接口，其显示自主机器人所位于的位置的场景，并且接收场景内的用户选择区域的用户选择的指示，其中，通信接口向自主机器人传送用户选择区域的指示以用于自主机器人对区域的进一步处理。

根据另一方面，系统还包括：

显示器，其中，

场景被显示在显示器上并且场景包括房间的空间图，并且用户选择区域是房间的部分区域，空间图包括房间中的对象。

根据另一方面，系统还包括：

接收器，其从自主机器人接收图像；以及

自主机器人，其中自主机器人在传送用于用户选择区域的选择的较高质量图像之后传送用户选择区域的第二图像。

根据另一方面，系统还包括：

包括所述通信接口和显示器的平板计算机和智能电话中的至少之一。

根据另一方面，系统还包括：

控制单元，其响应于接收用户选择的指示而生成用户选择区域的指示。

根据另一方面，自主机器人被配置成基于从通信接口传送的另外的用户输入而在用户选择区域内检测较小区域。