[发明专利]洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所洗衣服的数量；

若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；

当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；

根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间；

所述根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，包括：

若所述当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；

若所述当前偏心量大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制所述洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时间大于所述第二时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所洗衣服的数量，包括：

获取放入衣服的图像信息；

根据放入衣物的图像信息，获取所洗衣服的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从进入分布阶段开始后预设时间段内的偏心量变化值，包括：

获取进入分布阶段时刻的第一偏心量；

获取进入分布阶段后的预设时间的第二偏心量；

根据所述第一偏心量和所述第二偏心量，获取所述偏心量变化值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前偏心量大于所述第三预设值，则控制所述洗衣机停止转动，并进行报警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述偏心量变化值大于或等于所述第一预设值，则控制所述洗衣机执行预设分布和脱水程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所洗衣服的数量，包括：

获取所洗衣服的材质及重量；

根据所洗衣服的材质，获取对应的重量阈值；

根据所洗衣服的重量及对应的重量阈值，确定所洗衣服的数量。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所洗衣服的数量；

第二获取模块，用于若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；

第三获取模块，用于当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；

处理模块，用于根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间；

所述处理模块，具体用于：

若所述当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；

若所述当前偏心量大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制所述洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时间大于所述第二时间。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。