[发明专利]目标检测方法和装置有效
申请号: | 201910739608.9 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110472555B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 安宝磊 | 申请(专利权)人: | 北京算能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张宁;刘芳 |
地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 | ||
1.一种目标检测方法,其特征在于,应用于处理器,所述方法包括:
获取当前视频流,并采用智能分析加速引擎移动侦测方式对当前视频流进行移动侦测;
若侦测到所述当前视频流中有移动发生,则对所述当前视频流进行目标检测;
对所述当前视频流进行目标检测,包括:
确定是否在所述当前视频流中检测到目标图像;
若检测到目标图像,则对所述目标图像进行处理;
若在预设时间段内没有检测到目标图像,则停止目标检测,并执行获取当前视频流,并采用智能分析加速引擎移动侦测方式对当前视频流进行移动侦测。
2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,采用智能分析加速引擎移动侦测方式对当前视频流进行移动侦测,包括:
通过相邻帧图像差分方式,侦测所述当前视频流的监控区域中是否有移动发生。
3.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述确定是否在所述当前视频流中检测到目标图像,包括:
采用预设的检测模型对所述当前视频流进行检测,以确定是否检测到目标图像。
4.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,所述检测模型为多任务级联卷积神经网络模型、Adaboost模型。
5.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,所述采用预设的检测模型对所述当前视频流进行检测,以确定是否检测到目标图像,包括:
对所述当前视频流中的每一帧图像进行缩放处理,得到图像集合,其中,所述图像集合中包括所述每一帧图像在不同比例下的图像;
采用所述检测模型中的第一处理模型对所述图像集合中的图像进行处理,以确定是否得到候选窗体;
若确定得到N个候选窗体,其中,N为大于等于1的正整数,N个候选窗体中的一个或多个候选窗体中包括多个候选目标,则采用所述检测模型中的第二处理模型对所述N个候选窗体进行识别处理,以去除不包括候选目标的候选窗体,得到包括候选目标的候选窗体;采用所述检测模型中的第三处理模型对所述包括候选目标的候选窗体进行筛选处理,以得到目标图像;
若确定没有得到候选窗体,则确定没有检测到目标图像。
6.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,对所述目标图像进行处理,包括:
对所述目标图像进行识别;
和/或,对所述目标图像进行保存。
7.根据权利要求1-6任一项所述的目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法,还包括:
若侦测到所述当前视频流中有移动发生,则向终端发送预警信息。
8.一种目标检测装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取当前视频流,并采用智能分析加速引擎移动侦测方式对当前视频流进行移动侦测;
检测单元,用于若侦测到所述当前视频流中有移动发生,则对所述当前视频流进行目标检测;
所述检测单元,包括:
确定模块,用于确定是否在所述当前视频流中检测到目标图像;
第一处理模块,用于若检测到目标图像,则对所述目标图像进行处理;
第二处理模块,用于若在预设时间段内没有检测到目标图像,则停止目标检测,并执行获取当前视频流,并采用智能分析加速引擎移动侦测方式对当前视频流进行移动侦测。
9.根据权利要求8所述的目标检测装置,其特征在于,所述获取单元,具体用于:
通过相邻帧图像差分方式,侦测所述当前视频流的监控区域中是否有移动发生。
10.根据权利要求8所述的目标检测装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于:
采用预设的检测模型对所述当前视频流进行检测,以确定是否检测到目标图像。
11.根据权利要求10所述的目标检测装置,其特征在于,所述检测模型为多任务级联卷积神经网络模型、Adaboost模型。
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