[发明专利]自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，其特征在于：包括依次排列的投料装置、清洁装置、CCD辨识装置、不合格产品收集装置、合格产品收集装置，所述投料装置包括投料台，所述CCD辨识装置包括四个摄像头，所述不合格产品收集装置包括不合格产品收集盒、翻板，所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板；

进行双流道操作时，两张料片左右并列放置在投料装置的投料台上，然后将两张料片经传送带运送至清洁装置对两张料片的表面异物进行清洁，清洁完毕后，两张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断，左边两个摄像头对左侧通过的料片进行辨识，右边两个摄像头对右侧通过的料片进行辨识，两张料片通过CCD辨识装置的辨识后，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，不合格品料片对应的翻板进行下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后翻板复位；若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置，

进行单流道操作时，单张料片放置在投料装置的投料台上，然后将单张料片经传送带运送至清洁装置对单张料片的表面异物进行清洁，清洁完毕后，单张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断，四个摄像头分四块区域同时对单张料片进行扫描，只要其中一块区域有不合格信号，则料片被判断为不合格品，单张料片通过CCD辨识装置的辨识后，若料片被判断为不合格品，料片在不合格产品收集装置位置进行停留，左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时复位；若料片被判断为合格品，那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留，将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述投料装置还包括投料吸嘴，所述投料吸嘴用于将料片吸起来后投入到传送带上。

3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述摄像头为8K高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：进行单流道操作时，若料片被判断为不合格品，那么左侧翻板和右侧翻板通过电磁卡扣锁在一起，使左侧翻板和右侧翻板同时下移，从而使不合格品流入不合格产品收集盒中，然后左侧翻板和右侧翻板同时上移复位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动分拣机，其特征在于：所述合格产品收集装置包括上层收料平台、下层收料平台、合格品翻板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述上层收料平台位于所述下层收料平台的上方，所述上层收料平台与所述合格品翻板位于同一水平高度，所述第一驱动机构与所述上层收料平台相连，且所述第一驱动机构用于驱动所述上层收料平台进行横向移动，所述第二驱动机构与所述合格品翻板相连，且所述第二驱动机构用于驱动所述合格品翻板进行上移或下移。

6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸。

7.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于：所述合格产品收集装置还包括第一计数模块、第二计数模块、预警提示模块，所述第一计数模块用于对所述上层收料平台收集的料片数量进行计数，料片在上层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，上层收料平台由第一驱动机构进行横向推动，同时第二驱动机构驱动所述合格品翻板下移，料片开始按照设定数量在下层收料平台开始收集，料片在下层收料平台按照设定的数量收集完成后，预警提示模块发出预警收集信息，提示操作人员收取下层收料平台内的料片，操作人员拿走上层收料平台上的料片后，上层收集平台在第一驱动机构的驱动下进行横向移动回复原位。