[发明专利]一种牙种植体自动化虚拟植入方法在审
| 申请号： | 201910739742.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110478037A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孙玉春;张磊;张宇;周永胜;刘云松;潘韶霞;刘建彰;叶红强;白鹤飞 | 申请（专利权）人： | 北京大学口腔医学院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61C8/00 |
| 代理公司： | 11358 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人： | 吴照幸<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种植体 植入 三维数据 虚拟种植 缺牙区 测量 虚拟 牙种植 位点 手术辅助装置 修复 数字化流程 数据融合 牙合平面 牙种植体 颊舌向 牙槽骨 牙槽嵴 单牙 导板 可选 微调 成功率 填平 种植 牙齿 扫描 自动化 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种牙种植体自动化虚拟植入方法，其特征在于有以下步骤：
1)用口内三维扫描仪获取缺牙区牙槽嵴黏膜、邻牙、对颌牙表面及咬合三维数据；用CT获取缺牙区牙槽骨及邻牙三维数据；
2)在CAD软件中，以剩余牙齿为共同区域，用共同区域配准算法，将两种数据融合，并用口内三维扫描数据中的牙列替换CT扫描的牙列；
3)在CAD软件中将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；
4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点，同时保证距离邻近天然牙根2mm；
5)在CAD软件中，测量牙合平面的垂直方向作为植入方向，多牙种植时还要保证多个种植体之间相互平行；
6)在CAD软件中，测量牙槽嵴顶距离上颌窦底/下颌神经管上缘在植入方向上的长度作为种植体的长度；
7)在CAD软件中，测量种植位点颊舌两侧的骨壁厚度并减去2-3mm作为种植体的可选最大直径；
8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；
9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成与虚拟种植数据对应的种植导板的手术辅助装置。
2.按照权利要求1所述的一种牙种植体自动化虚拟植入方法，其特征在于：所述步骤3)是在CAD软件中用补洞算法完成。
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