[发明专利]一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构

说明书

本发明涉及无人机技术领域。一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，包括主轴、驱动组件、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；主轴通过下螺旋桨套连接有内轴；内轴穿过主轴的中部；内轴通过上螺旋桨套连接有换向杆；换向杆穿过内轴的中部；驱动组件套设在主轴的中部；第一螺旋桨组件位于内轴的中部，且位于驱动倾斜盘的上方；通过驱动组件带动第一螺旋桨组件进行旋转；第二螺旋桨组件套设内轴在的上部；通过第一螺旋桨组件旋转带动第二螺旋桨组件进行反向旋转。本专利的优点是在空中停留时间长，便于使用者操纵；不受到外力影响，飞行平稳；无人机飞行摇控精确，飞行高度高以及行程较长。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构。

背景技术

玩具无人机大多都采用单螺旋桨结构，通过电机带动螺旋桨旋转，以达到直升机盘升的目的。目前也有双螺旋桨旋转结构，例如公开号CN2555082Y公开日为2003.06.11的中国实用新型专利中公开了一种同轴反向螺旋桨结构，主要用于玩具类飞行器中，它包括有螺旋桨，所述的螺旋桨为二组，该螺旋桨由桨片和动力轴构成，其动力轴分别由各自动力带动转动，该二组螺旋桨螺转方向相反运转；所述的二组螺旋桨安装在同一轴心上。该螺旋桨结构，能有效地保证小型飞行器飞行时的稳定性，使其在空中具有较长的飞行或停留时间(与同等功能的单螺旋桨相比)，并且其爬升高度远比单螺旋桨高。所述的螺旋桨结构简单、适用，该结构还可适用于类似的飞行物上。

但上述的螺旋桨结构太过于简单，导致整体结构的稳定性和性能不够强；一在空中的停留时间较短，使用者很难操纵；二在飞行中，容易受到外力影响，导致容易变向，飞行不平稳；三无人机飞行摇控不精确，飞行高度较低以及行程较短。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有玩具无人机螺旋桨的问题，提供一种飞行稳定、容易操作、传动性能好以及飞行整体效果好的一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，包括主轴、驱动组件、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；所述的主轴通过下螺旋桨套连接有内轴；所述的内轴穿过主轴的中部；所述的内轴通过上螺旋桨套连接有换向杆；所述的换向杆穿过内轴的中部；驱动组件包括驱动支撑板、多个舵机、多个舵机摇臂、多根舵机拉杆、驱动倾斜盘；所述的驱动支撑板套设在主轴上；所述的多个舵机分别设置在驱动支撑板的底部；所述的每根舵机摇臂的一端与一个舵机的转轴连接；每根舵机摇臂的另一端与所述的一根舵机传动杆的底端连接；所述的驱动倾斜盘通过第一鱼眼轴承套设在主轴的上部；驱动倾斜盘的外壁周向规则设置有多根连接臂；每根连接臂的外端与一根舵机拉杆的顶端连接； 所述的第一螺旋桨组件位于内轴的中部，且位于驱动倾斜盘的上方；通过驱动组件带动第一螺旋桨组件进行旋转；所述的第二螺旋桨组件套设内轴在的上部；通过第一螺旋桨组件旋转带动第二螺旋桨组件进行反向旋转。

作为优选，所述的驱动支撑板的右侧铰接有U型铰接板；所述的U型铰接板的两开口端连接有Y型铰接板；所述的Y型铰接板中间杆的底部与一个连接臂外端铰接，且位于舵机拉杆的外侧。

作为优选，所述的第一螺旋桨组件包括第一螺旋倾斜盘、四根倾斜盘拉杆、两根螺距拉杆、两个第一螺旋桨架；所述的第一螺旋倾斜盘套设在驱动倾斜盘上；第一螺旋倾斜盘的外圈周向规则排列设置有四根第一螺旋铰接杆；所述的每根倾斜盘拉杆的底端铰接在第一螺旋铰接杆的外端上；位于第一螺旋倾斜盘的外圈上周向规则排列设置有四根第二螺旋铰接杆；所述的两根螺距拉杆的底部分别与前后两侧第二螺旋铰接杆的外端铰接；左右两侧的第二螺旋铰接杆的外端分别铰接有第一转向铰接杆和第二转向铰接杆；所述的第一转向铰接杆通过第一转向配合杆铰接在下螺旋桨套的后侧底部；所述的第二转向铰接杆通过第二转向配合杆铰接在下螺旋桨套的前侧底部；所述的两个第一螺旋桨架分别铰接在下螺旋桨套中部的左右两侧；位于左侧第一螺旋桨架的后部设置有第一桨架摇臂；所述的第一桨架摇臂的右端与一根螺距拉杆的顶部铰接；位于右侧第一螺旋桨架的前部设置有第二桨架摇臂；所述的第二桨架摇臂的左端与另一根螺距拉杆的顶部铰接。