[发明专利]采用预测制导的主动防御导弹最优发射时机搜索方法

权利要求书

1.采用预测制导的主动防御导弹最优发射时机搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：建立主动防御的三体对抗运动学模型：

其中r_i(t_k)，v_i(t_k)，a_i(t_k)分别为每个运动体在t_k时刻的位置、速度和加速度矢量，下标T、A、D分别代表载机、来袭导弹和防御导弹，ΔT为时间步长；

S2：根据所述模型，由载机和来袭导弹的飞行状态，求解来袭导弹在已知制导律下的飞行弹道，其求解具体方法为：

其中a_A(τ)为来袭导弹的制导指令加速度，由已知制导律获得，r_A0和v_A0分别为来袭导弹在初始时刻的位置和速度；

S3：根据所述来袭导弹的飞行弹道，求解在不同的防御导弹发射时间下，防御导弹与来袭导弹的预测拦截点序列；

S4：根据所述的预测拦截点序列，求解在不同的防御导弹发射时间下，防御导弹与预测拦截点所形成的预测航向偏差角序列；

S5：根据所述的预测航向偏差角序列，找到预测航向偏差角值为最小时的对应发射时间，即为防御导弹最优发射时机。

2.如权利要求1中所述的采用预测制导的主动防御导弹最优发射时机搜索方法，其特征在于，步骤S3中所述的防御导弹与来袭导弹的预测拦截点序列的计算方法为：

防御导弹与来袭导弹的相对位置和相对速度：

r_DA＝r_A0-r_D0

v_DA＝v_A0-v_D0

其中r_A0和v_A0分别为来袭导弹在初始时刻的位置和速度，r_D0和v_D0分别为防御导弹在初始时刻的位置和速度；

防御导弹与来袭导弹的接近速度：

V_c,DA＝r_DA·v_DA/|r_DA|

防御导弹与来袭导弹的剩余拦截时间：

t_go,DA＝|r_DA|/V_c,DA

从而得到防御导弹与来袭导弹在不同发射时间t_L下的预测拦截点为：

r_P(t_L)＝r_A(t_L+_go,DA)。

3.如权利要求1中所述的采用预测制导的主动防御导弹最优发射时机搜索方法，其特征在于，步骤S4中所述的防御导弹与预测拦截点所形成的预测航向偏差角序列的计算方法为：

防御导弹在t_L时刻的位置即载机发射时所在的位置：

r_D(t_L)＝r_T(t_L)

防御导弹与预测拦截点的相对位置向量：

r_DP(t_L)＝r_P(t_L)-r_D(t_L)

预测航向偏差角为上述相对位置向量与发射时载机速度向量的夹角：

其中v_T(t_L)为载机在t_L时刻的速度矢量。