[发明专利]驾驶辅助设备、车辆、驾驶辅助方法及存储程序的非暂时性存储介质

说明书

本发明公开了驾驶辅助设备、车辆、驾驶辅助方法及存储程序的非暂时性存储介质。本发明的驾驶辅助设备包括存储器和包括硬件的处理器。所述处理器被配置为获取由驾驶员发出的语音信息，识别所述语音信息的内容，在执行基于所述语音信息的识别结果的处理之前输出关于所述处理的内容的信息，并且当从设置在所述驾驶员握持以使车辆转向的方向盘上的操作构件输入批准所述处理的执行的批准信号时，执行所述处理。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助设备、车辆、驾驶辅助方法以及存储程序的非暂时性存储介质。

背景技术

用于允许用户以交互方式理解语音识别终端装置接受用户发出的语音命令的技术是已知的(例如，参见未审查的日本专利申请公开第2015-135419号(JP2015-135419A))。该技术能够通过在从驾驶员发出语音命令的时刻到语音识别装置识别语音命令的时刻的待机时间期间输出耦合语言作为语音信息来使得用户识别语音命令被接受。

发明内容

然而，由于JP 2015-135419A中的上述技术执行基于由语音识别装置识别的话语的内容的处理，因此当语音识别装置误识别话语时，会执行与驾驶员期望的处理不同的处理。

本发明提供一种驾驶辅助设备、车辆、驾驶辅助方法以及存储程序的非暂时性存储介质，能够可靠地执行驾驶员期望的处理。

根据本发明第一方案的驾驶辅助设备包括存储器和包括硬件的处理器。所述处理器被配置为：获取由驾驶员发出的语音信息；识别所述语音信息的内容；在执行基于所述语音信息的识别结果的处理之前输出关于所述处理的内容的信息；并且当从设置在所述驾驶员握持以使车辆转向的方向盘上的操作构件输入批准所述处理的执行的批准信号时，执行所述处理。

另外，所述处理器可以确定指示所述处理的所述内容与通过自动驾驶的转向之间的相关性的级别是否等于或高于预定级别，并且当指示所述处理的所述内容与所述通过自动驾驶的转向之间的所述相关性的所述级别等于或高于所述预定级别时，输出关于所述处理的所述内容的所述信息。

利用上述方案，当基于语音信息的识别结果的处理等于或高于预定级别时，关于基于语音信息的识别结果的处理的内容的信息显示在仪表上。这样，能够防止驾驶员不期望的车辆转向自动执行。

此外，所述处理器可以确定所述驾驶员输入所述批准信号的时间段是否达到与所述处理的所述内容的所述级别相对应的时间段，并且当所述驾驶员输入所述批准信号的所述时间段达到与所述处理的所述内容的所述级别相对应的所述时间段时，执行所述处理。

利用上述方案，由于驾驶员必须在与处理的内容的级别相对应的时间段内保持按下批准开关，因此能够提高安全性。

此外，根据本发明第二方案的车辆包括：驾驶辅助设备；麦克风，其被配置为接收由驾驶员发出的语音的输入并生成语音信息；仪表，其被配置为显示关于处理的内容的信息；以及方向盘。操作构件设置在这样的位置：当所述驾驶员正在握持所述方向盘时，所述操作构件能由所述驾驶员操作。

利用上述方案，驾驶员可以批准基于驾驶员的话语执行处理而不用使驾驶员的手从方向盘上移开。

此外，所述方向盘可以包括与所述操作构件相邻设置并激活所述麦克风的激活开关。

利用上述方案，驾驶员可以批准基于驾驶员的话语执行处理而不用检查驾驶员的手周围的区域。

另外，根据本发明第三方案的驾驶辅助方法由驾驶辅助设备执行。所述驾驶辅助方法包括：获取由驾驶员发出的语音信息的步骤；识别存储在存储器中的所述语音信息的内容的步骤；在执行基于所述语音信息的识别结果的处理之前输出关于所述处理的内容的信息的步骤；以及当从设置在所述驾驶员握持以使车辆转向的方向盘上的操作构件输入批准所述处理的执行的批准信号时执行所述处理的步骤。