[发明专利]履带联拉机

权利要求书

1.履带联拉机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上下两个支撑架，所述支撑架外周设有用于夹持、拉拔管材的外履带，所述外履带与所述支撑架之间设有用于减少传动时产生的摩擦力的内履带，所述机架上位于所述两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置，所述钳嘴装置用于夹持刚刚伸入所述机架内的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔，所述机架上设有与所述两个支撑架连接的多个同步转臂，所述多个同步转臂转动时能带动所述两个支撑架在竖直方向相对开合，所述两个支撑架分开时所述钳嘴装置能移动，所述两个支撑架合并时能夹持、拉拔管材。

2.根据权利要求1所述的履带联拉机，其特征在于：所述支撑架两侧设有控制所述外履带传动的链轮，所述外履带上设有多个带有模具槽的联拉模具，所述外履带拉拔管材时将管材夹持在所述模具槽内，所述内履带由滚柱和外链板组成，所述滚柱与所述外履带和所述支撑架接触，所述外履带与所述内履带之间的摩擦力为滚动摩擦力。

3.根据权利要求2所述的履带联拉机，其特征在于：所述外履带由多个履带板组成，所述联拉模具与所述履带板滑动配合，所述外履带的两侧设有多对限制所述联拉模具在所述履带板上位移的压板，其中远离所述机架一侧的压板可拆。

4.根据权利要求1所述的履带联拉机，其特征在于：所述钳嘴装置包括钳口座，所述钳口座前端设有敞开的钳嘴口，所述钳嘴口内设有用于夹持管材的钳嘴座，所述钳口座后端设有与所述钳嘴口连通的管材通道。

5.根据权利要求4所述的履带联拉机，其特征在于：所述机架后端设有尾部气缸，所述尾部气缸控制所述钳嘴装置从所述机架到所述支撑架处的位移，所述钳口座侧面设有挡板，所述外履带两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置在所述两个支撑架之间的位移。

6.根据权利要求1所述的履带联拉机，其特征在于：所述机架右侧设有液压缸，所述液压缸连接伸缩座，所述伸缩座上下表面设有齿条，同一水平上的所述多个同步转臂之间通过拉杆连接，同一水平上的所述多个同步转臂中端部的所述同步转臂上设有与所述齿条啮合的四分之一齿轮。

7.根据权利要求6所述的履带联拉机，其特征在于：所述同步转臂上设有偏心轴，所述同步转臂通过所述偏心轴与所述支撑架连接，所述支撑架上设有水平椭圆孔，所述偏心轴伸入所述水平椭圆孔内。

8.根据权利要求7所述的履带联拉机，其特征在于：所述机架右方设有双输出同步减速机，所述双输出同步减速机与所述链轮之间通过万向联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的履带联拉机，其特征在于：所述两个支撑架上设有用于张紧所述外履带和所述内履带的多个张紧块，所述多个张紧块分为第一张紧块、第二张紧块和第三张紧块，所述第一张紧块和所述第二张紧块张紧竖直方向的所述外履带和所述内履带，所述第三张紧块张紧两端的所述外履带和所述内履带。

10.根据权利要求9所述的履带联拉机，其特征在于：所述支撑架上设有与所述第一张紧块连接的油缸，所述支撑架上还设有与所述第三张紧块连接的推杆以及控制所述推杆伸缩的螺母座。