[发明专利]消化道内镜图像识别模型训练及识别方法、装置及系统有效
申请号: | 201910739785.7 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN110473192B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 郑瀚;孙钟前;尚鸿;付星辉;杨巍 | 申请(专利权)人: | 腾讯医疗健康(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟;王英 |
地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消化道 图像 识别 模型 训练 方法 装置 系统 | ||
1.一种消化道内镜图像识别系统,其特征在于,至少包括:消化道内镜图像采集设备、消化道内镜图像处理设备和输出设备,具体地:
消化道内镜图像采集设备,用于获取待识别消化道内镜图像;
消化道内镜处理设备,用于提取所述待识别消化道内镜图像的图像特征信息,并基于预设的消化道内镜图像识别模型,以所述待识别消化道内镜图像的图像特征信息为输入参数,获得所述待识别消化道内镜图像的病变类别识别结果;其中,所述消化道内镜图像识别模型为采用至少包括强标签训练消化道内镜图像样本的训练消化道内镜图像样本集进行训练至所述消化道内镜图像识别模型的强监督目标函数收敛,以确定病变类别识别结果;强标签训练消化道内镜图像样本表示有强标签信息的消化道内镜图像样本,所述强标签信息至少包括病变类别和病变位置的标注信息,其中,所述病变位置的标注信息用于识别出属于病变类别的图像特征信息;
显示设备,用于输出所述待识别消化道内镜图像的病变类别识别结果;
其中,所述强监督目标函数是通过如下方式确定的:
分别针对每个强标签训练消化道内镜图像样本,根据强标签训练消化道内镜图像样本对应的强标签信息中病变位置,分别确定强标签训练消化道内镜图像样本的图像特征信息中每个图像块与病变位置的重叠率,若重叠率不小于阈值,则将对应图像块标记为1,否则标记为0,获得强标签训练消化道内镜图像样本是否属于对应的强标签信息中病变类别的标记信息;
并获得强标签训练消化道内镜图像样本是否属于除强标签信息中病变类别的其它预设病变类别的标记信息为0;
分别根据每个强标签训练消化道内镜图像样本是否属于各病变类别的标记信息和图像特征信息,确定强监督目标函数。
2.一种消化道内镜图像识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别消化道内镜图像;
提取所述待识别消化道内镜图像的图像特征信息;
基于预设的消化道内镜图像识别模型,以所述待识别消化道内镜图像的图像特征信息为输入参数,获得所述待识别消化道内镜图像的病变类别识别结果;其中,所述消化道内镜图像识别模型为采用至少包括强标签训练消化道内镜图像样本的训练消化道内镜图像样本集进行训练至所述消化道内镜图像识别模型的强监督目标函数收敛,以确定病变类别识别结果;强标签训练消化道内镜图像样本表示有强标签信息的消化道内镜图像样本,所述强标签信息至少包括病变类别和病变位置的标注信息,其中,所述病变位置的标注信息用于识别出属于病变类别的图像特征信息;
其中,所述强监督目标函数是通过如下方式确定的:
分别针对每个强标签训练消化道内镜图像样本,根据强标签训练消化道内镜图像样本对应的强标签信息中病变位置,分别确定强标签训练消化道内镜图像样本的图像特征信息中每个图像块与病变位置的重叠率,若重叠率不小于阈值,则将对应图像块标记为1,否则标记为0,获得强标签训练消化道内镜图像样本是否属于对应的强标签信息中病变类别的标记信息;
并获得强标签训练消化道内镜图像样本是否属于除强标签信息中病变类别的其它预设病变类别的标记信息为0;
分别根据每个强标签训练消化道内镜图像样本是否属于各病变类别的标记信息和图像特征信息,确定强监督目标函数。
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