[发明专利]一种取料及翻转机构

权利要求书

1.一种取料及翻转机构，其特征在于，包括：取料机构(21)，第一翻转机构(22)，以及设于所述第一翻转机构(22)旁侧的第二翻转机构(23)，

其中，所述取料机构(21)包括：连接固定座(211)，与所述连接固定座(211)底端相固接的固定板(212)，固接于所述连接固定座(211)顶端的定位相机(215)，以及分别与所述固定板(212)底端相固接的第一取料组件(213)和第二取料组件(214)，且所述第二取料组件(214)设于所述第一取料组件(213)的内侧。

2.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一取料组件(213)包括：第一取料头(2131)，其通过若干连接柱(2132)固接于所述固定板(212)的底端，所述连接柱(2132)表面套接有限位弹簧，所述第一取料头(2131)的底端设有若干第一吸孔。

3.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二取料组件(214)包括：固接于的所述固定板(212)底端的连接块(2141)及驱动气缸(2142)，与所述连接块(2141)活动连接的第一连接板(2143)，以及与所述连接块(2141)活动连接的第二取料头(2144)，

其中，所述驱动气缸(2142)的动力输出端与所述第一连接板(2143)的底端相固接，所述第二取料头(2144)通过了L型连接块(2145)与所述连接块(2141)活动连接。

4.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一翻转机构(22)包括：第一翻转组件(221)，以及设于所述第一翻转组件(221)旁侧的顶升接料组件(222)。

5.如权利要求4所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第一翻转组件(221)包括：第一固定底座(2211)，固接于所述第一固定底座(2211)上端的第一旋转气缸(2212)，与所述第一旋转气缸(2212)的动力输出端相固接的旋转轴(2213)，套接于所述旋转轴(2213)表面的第二连接板(22132)，以及固接于所述第二连接板(22132)一端的第三取料头(2214)，

其中，所述旋转轴(2213)通过轴承座(2215)固接于所述第一固定底座(2211)的顶端，所述第三取料头(2214)的表面开设有若干用于吸取物料的第三吸孔。

6.如权利要求4所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述顶升接料组件(222)包括：第二固定座(2221)，固接于所述第二固定座(2221)底端的顶升气缸(2222)，固接于所述第二固定座(2221)顶端的连接座(2223)，与所述顶升气缸(2222)的动力输出端相固接的驱动轴(2224)，所述驱动轴(2224)的另一端与所述连接座(2223)的顶端相固接，与所述驱动轴(2224)活动连接的连接件(2225)，以及第四取料头(2227)，其通过第三连接板(2226)与所述连接件(2225)相固接；

其中，所述连接座(2223)的内侧左右两端设有滑轨装置，所述连接件(2225)的左右两端分别与所述滑轨装置的活动部分相固接。

7.如权利要求1所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二翻转机构(23)包括：第三固定座(231)，以及固接于所述第三固定座(231)左右两端的第二翻转组件(232)。

8.如权利要求7所述的取料及翻转机构，其特征在于，所述第二翻转组件(232)包括：固接于所述第三固定座(231)顶端的滑台气缸(2321)，与所述滑台气缸(2321)的动力输出端相固接的T型连接座(2322)，固接于所述T型连接座侧面的第二旋转气缸(2323)，与所述第二旋转气缸(2323)的动力输出端相固接的气动手指气缸(2424)，以及与所述气动手指气缸(2424)的动力输出端相固接的夹取件(2325)。