[发明专利]变频器转矩提升系统、方法及变频器

权利要求书

1.一种变频器转矩提升系统，其特征在于，包括：

电流采样单元，用于采样与变频器电性连接的电机的三相电流，并将所述三相电流转换成两相的d轴电流与q轴电流；

低通滤波单元，与所述电流采样单元电性连接，用于接收自动转矩补偿滤波增益，并根据所述自动转矩补偿滤波增益，对所述电流采样单元输入的所述q轴电流进行低频滤波，获得经滤波后的q轴电流；以及

补偿电压生成单元，与所述低通滤波单元电性连接，用于接收额定滑差、所述电机的马达容量、自动转矩补偿电压增益及所述电机的相关参数，并根据所述额定滑差、所述电机的马达容量、所述自动转矩补偿电压增益、所述电机的相关参数及所述低通滤波单元输入的所述经滤波后的q轴电流，确定所述变频器的自动转矩补偿电压，

所述补偿电压生成单元包括：第一子单元，用于根据下述公式确定所述自动转矩补偿电压：

V_comp＝f_Slip*V_Max*V_GainAtb/f_base*I_{q_filter}/I_rated

f_Slip＝s*f_out

s＝N/(60*f_base/p)

N＝(60*f_base/p)–n

V_Max＝(112)*2/1.732*V_motor/V_inv

其中，V_comp为所述自动转矩补偿电压，f_Slip为滑差频率，s为转差率，f_out为所述变频器的实际输出频率，N为所述额定滑差，f_base为所述电机的基本频率，p为所述电机的电机极对数，n为所述电机的电机额定转速，V_Max为所述变频器的最大输出电压，V_motor为所述电机的额定电压，V_inv为所述变频器的额定电压，V_GainAtb为所述自动转矩补偿电压增益，I_{q_filter}为所述经滤波后的q轴电流，I_rated为所述电机的额定电流，所述电机的额定电流与所述电机的马达容量相关。

2.根据权利要求1所述的变频器转矩提升系统，其特征在于，所述自动转矩补偿电压增益包括：电动状态转矩补偿电压增益与发电状态转矩补偿电压增益；所述电动状态转矩补偿电压增益用于在所述电机处于电动状态时作为所述自动转矩补偿电压增益，计算所述自动转矩补偿电压；所述发电状态转矩补偿电压增益用于在所述电机处于发电状态时作为所述自动转矩补偿电压增益，计算所述自动转矩补偿电压。

3.根据权利要求1或2所述的变频器转矩提升系统，其特征在于，还包括：电压指令生成单元，与所述补偿电压生成单元电性连接，用于接收所述变频器的给定频率，并根据所述变频器的给定频率及所述补偿电压生成单元输入的所述自动转矩补偿电压，生成用于驱动所述电机的电压。

4.根据权利要求3所述的变频器转矩提升系统，其特征在于，所述电压指令生成单元包括：第二子单元及第三子单元，所述第二子单元用于接收经手动补偿后的所述给定频率；所述第三子单元用于根据经手动补偿后的所述给定频率及所述自动转矩补偿电压，生成用于驱动所述电机的电压。