[发明专利]一种智能雨刮器

权利要求书

1.一种智能雨刮器，其特征在于，包括MCU控制单元，MCU控制单元连接有超声波传感器、通信模块和雨刮器；

所述超声波传感器，用于扫描来判断雨刮片工作区域得到距离信息；

所述MCU控制单元，用于发送雨刮器控制信号以及控制通信模块将扫描信息发送给后台服务器；

所述通信模块，用于无线通信；

所述雨刮器，接收MCU控制单元发出的控制信号，控制雨刮器清除雨刮片工作区域的异物。

2.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述MCU控制单元还连接有语音输入模块或者开关模块；语音输入模块或者开关模块，用于输入雨刮器的启停信号。

3.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述MCU控制单元还连接有电池供电模块，电池供电模块的输出端还连接有USB供电接口。

4.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述通信单元为NB-IoT单元或者LoRa单元。

5.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述后台服务器接收到距离信息后，选取距离信息中最小的距离计算出障碍物的坐标，然后根据雨刮器旋转点的坐标和最小的距离对应超声波传感器的坐标得到雨刮器旋转到障碍物坐标的初始旋转角度。

6.如权利要求5所述的一种智能雨刮器，其特征在于，服务器将控制信号发送给MCU控制单元后，MCU控制单元再将控制信号发送给雨刮器中的步进电机；控制信号包括初始旋转角度和预设的摆动角度范围；MCU控制单元控制步进电机先旋初始旋转角度，然后在预设的摆动角度范围旋转时间T后，控制步进电机旋转到初始位置。

7.如权利要求5或6所述的一种智能雨刮器，其特征在于，预设的摆动角度范围为负10度到正10度之间；雨刮器旋转点与障碍物的坐标的连线为参考0度。