[发明专利]倾角可调火箭发动机地面试车台架

权利要求书

1.一种倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：包括台架支撑装置、推力传递装置、导轨组件、承力墩、导向杆和发动机支架；所述台架支撑装置水平设置；所述发动机支架通过导轨组件固定于所述台架支撑装置的顶部；所述承力墩固定于所述台架支撑装置上端面的一侧，与推力传递装置连接；

所述台架支撑装置包括第一转架、第二转架和液压杆升降装置；所述第一转架位于底部，用于固定支撑整个试车台架；所述第二转架的一端与第一转架的一端铰接，并在第一转架和第二转架之间设置有液压杆升降装置，通过所述液压杆升降装置实现第二转架相对于第一转架从水平到竖直方向之间任意角度的固定；

所述导轨组件包括导轨固定台、导轨、滚动滑块、动架、限位架、支撑杆固定座和支撑杆；所述导轨通过导轨固定台固定于所述第二转架的上表面，所述动架通过所述滚动滑块安装于导轨上，通过所述滚动滑块和轨道的配合实现所述动架沿导轨的位移；实验发动机和氧化剂储罐通过所述发动机支架同轴固定安装于所述动架的正上方，所述实验发动机的轴向与所述动架长度方向的中心线平行；所述限位架固定于所述第二转架的上表面、靠近所述第一转架和第二转架的铰接处的一端，与所述导轨为非受力接触，用于所述导轨的安装调节及定位；所述支撑杆固定座固定于所述第二转架的上表面、靠近所述第一转架和第二转架的铰接处的一端，在所述支撑杆固定座和动架之间设置多个支撑杆，当所述第二转架倾斜或竖直固定时所述支撑杆用于支撑所述动架；

所述推力传递装置包括过渡架、传力轴、推力传感器、调节螺杆和锁紧螺母；所述承力墩固定于所述第二转架上表面的另一端，其内侧面上固定有推力传感器；所述动架长度方向沿中心线开设的第一通孔与所述推力传感器同轴，所述调节螺杆同轴安装于所述第一通孔内，并通过所述锁紧螺母固定，所述调节螺杆朝向所述承力墩一端同轴依次固定有过渡架和传力轴，所述传力轴的端头与所述推力传感器为非受力接触；

所述动架靠近承力墩一端与所述承力墩上同轴开有第二通孔，所述导向杆依次穿过所述动架和所述承力墩上的第二通孔，并与第二通孔保持间隙配合，两端通过导向杆固定件固定，用于给所述动架的轴向位移起导向作用，所述导向杆固定件用于防止所述导向杆的脱落。

2.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述第一转架通过地脚螺栓固定于地面。

3.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述液压杆升降装置包括液压控制系统、液压杆和液压杆固定座；所述液压杆底端通过液压杆固定座铰接于所述第一转架上表面，顶端铰接于所述第二转架下表面，通过所述液压控制系统控制所述液压杆的升降，进一步实现所述第二转架所需位置的固定。

4.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述第一转架和第二转架之间设置有加强杆，所述加强杆底端通过加强杆支座铰接于所述第一转架上表面，顶端铰接于所述第二转架下表面，用于辅助支撑第二转架；通过调整所述加强杆支座在所述第一转架上的位置，进一步调整其支撑力。

5.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述第一转架上表面长度方向的中心线处开有凹槽，当所述第二转架与第一转架水平合并时，所述凹槽用于放置所述液压杆升降装置和加强杆。

6.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述导轨固定台焊接于所述第二转架上，并在其长度方向的两侧通过螺栓各固定一个导轨侧向固定板；所述导轨侧向固定板用于限制所述导轨在测试过程中的切向位移。

7.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述发动机支架上端为环状结构，将实验发动机和氧化剂储罐进行同轴周向固定。

8.根据权利要求1所述倾角可调火箭发动机地面试车台架，其特征在于：所述限位架为几形结构支架，通过螺栓固定于所述第二转架的上表面。