[发明专利]一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯

权利要求书

1.一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征是由固定支座（1），车体（2），搭载在车体（2）上的限位座（3）及弹簧组（4），呈梯形分布的带斜度云梯组（5），其中包含稳定云梯（8）及主云梯（9），每个云梯单元中包含梯杆（11）及套筒（12）及支承连杆（13），以及云梯组（5）上方的平台（6）、液压油缸组，包含主液压油缸（7）、副液压油缸（10）、油泵（15）、输油管（16）组成。

2.根据权利要求1所述的一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征在于：云梯组（5）中两边的稳定云梯（8）设计为在水平面上呈梯形分布且在竖直方向上带有一定斜度，梯形分布将使得云梯在水平面的四个方向上都将有一定的稳定性而带有一定斜度也将保证其在竖直方向上的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征在于：云梯组（5）中每个云梯单元增加了支承连杆（13）机构及套筒（12），升起完毕后，支承连杆（13）将运动到竖直方向受力的死点位置，使得无论其受到多大压力位置都不会改变。

4.同时，套筒（12）受重力滑下，被支承连杆（13）上的活页卡住，保证机构受到其他方向的力时位置仍不改变。

5.根据权利要求1所述的一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征在于：由同一个副液压油缸（10）控制的云梯单元组中的最后一个云梯单元增加了滑块机构及补强处理结构，将一个云梯分为了多个云梯单元组，使得不同副液压油缸（10）控制的云梯单元组互相之间不受影响，以实现云梯工作高度的调整。

6.根据权利要求1所述的一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征在于：除云梯组（5）外车体（2）还搭载有限位座（3）及弹簧组（4），限位座（3）可以改变弹簧组（4）提供的弹力，以在云梯载人下降时使弹簧组（4）为最主要的承力装置，在下降完毕后随着人员离开平台(载荷减少)可进行卸载。