[发明专利]一种瓶盖视觉检测机

权利要求书

1.一种瓶盖视觉检测机，其特征在于，包括机架，及置于机架上的分料机构、检测装置一及检测装置二，输送带一与输送带二及工控装置，其中分料机构包括挡板机构及分料组，分料组包括两相对的旋转盘分别置于输送带一的两边且设于瓶盖行径的路径上，旋转盘上分别均匀设置有多个圆弧形凹口与瓶盖匹配；所述挡板机构置于输送带一的上方，其包括两相对左挡板与右挡板及位于两者之间的上挡板，所述上挡板位于所述旋转盘之上且沿所述输送带一延伸，所述左挡板与所述右挡板分别设于所述瓶盖行径的路径两侧；

所述检测装置一包括一位置记录仪一，沿输送带一前进方向且位于位置记录仪一的后方设有一光源一设于上方，一照相机一设于光源的正上方，所述位置记录仪一、光源一与照相机一与所述工控装置信号连接；一视觉检测装置二设于光源一的后方，其包括至少四个照相机二按90°分配分别设于圆周的四个点上，一光源二设于瓶盖行径的路径正上方且位于四个照相机拍照交集中心区；所述光源二与照相机二与所述工控装置信号连接；

一气动剔除装置与所述工控装置信号连接，且设于所述视觉检测装置的后方；

所述输送带二设于输送带一的上方，且输送带二中部均匀开设多个开口一，输送带二为同步带且其内与一抽真空装置相连，输送带二的前端与输送带一的末端重叠；

所述检测装置二包括一位置记录仪二及一照相机三和光源三，光源三设于所述输送带二的下方且设于瓶盖行径的路径正下方，所述照相机三设于所述光源三的正下方，所述位置记录二设于所述光源三的前方且其记录光线位于瓶盖行径的路径上，所述位置记录仪二与所述照相机三及光源三均与所述工控装置信号连接；

一气动吹料装置设于所述输送带二的下方，其包括一吹不良品的吹气装置及一用于装不良品的下料口，所述气动吹料装置与所述工控装置信号连接。

2.如权利要求1所述的瓶盖视觉检测机，其特征在于，所述挡板机构的左挡板设于所述输送带一的左边，所述右挡板设于所述输送带一的右边，所述上挡板设于所述输送带一的上方，所述左挡板与右挡板之间的间距与所述瓶盖的直径相当，所述上挡板与所述输送带一之间的垂直距离与所述瓶盖的高度相当。

3.如权利要求1所述的瓶盖视觉检测机，其特征在于，所述视觉检测装置包括一安装支架，所述安装支架包括四根分别立于所述机架顶面四个点上的直杆，一平板水平固定于所述四根直杆上，所述直杆的上半段上设有螺纹，所述平板上设有四个螺纹孔，螺纹孔的上部与下部分别设有一螺母与所述直杆固定；所述平板中部设有一窗口，所述平板的四角上分别设有一固定槽，每一固定槽的下方设有一U型件一口朝下固定其上，一U型件二口朝上与所述U型件一上下可移动的固定；每一U型件二中部均固定一所述照相机二；所述光源二固定所述平板的窗口下方。

4.如权利要求2所述的瓶盖视觉检测机，其特征在于，还包括一支撑架，所述支撑架包括两相对的立板及与立板相连的承接板，支撑架跨于所述输送带一上且底部与所述机架顶部固定；所述承接板上设有多个长条形孔，其中部设有向上延伸的延伸部，延伸部上设有固定孔，所述左挡板与所述右挡板可左右移动的固定于所述长条形孔上；所述上档板包括至少一竖板与一横板，所述横板与所述输送带一平行，所述竖板上设有长孔与所述延伸部的通孔对应；还设有两进步电机，所述进步电机固定于所述承接板上，每一所述进步电机的下方连接所述旋转盘。

5.如权利要求1所述的瓶盖视觉检测机，其特征在于，所述位置记录仪一与所述位置记录仪二为红外光线记录仪，所述位置记录仪一与所述位置记录仪二均包括一发射器及与其相对的反光板。

6.如权利要求1所述的瓶盖视觉检测机，其特征在于，还包括一调整架，所述调整架包括两组相对的支撑柱，支撑柱上固定一水平支撑板，所述支撑板的前端与后端的两侧分别设有一连接板，所述输送带二中设有同步机构与所述连接板相连，所述支撑板可沿所述支撑柱上下移动；同一侧的连接板之间还连接有固定板，所述位置记录仪二固定于所述固定板上。

7.如权利要求1所述的瓶盖视觉检测机，其特征在于，所述光源一、光源二与光源三均为环形光源。