[发明专利]一种防爆AGV车

说明书

本发明公开了一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。

技术领域

本发明涉及堆垛装置技术领域，特别涉及一种防爆AGV车。

背景技术

防爆AGV(Automated Guided Vehicle)车是一种具有自动导引和堆垛功能的适用于爆炸气体环境的无人驾驶工业车辆。防爆AGV堆垛车用于狭长立体仓库。

现有技术中防爆AGV车仅能进行单方向的货物堆垛，无法实现货物的双向堆垛，导致防爆AGV车的货物堆垛效率低。

因此，如何实现防爆AGV车的双向堆垛，以提高防爆AGV车的货物堆垛效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种防爆AGV车，以实现防爆AGV车的双向堆垛，提高防爆AGV车的货物堆垛效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构，

所述移载机构包括：

货叉；

升降机构，所述升降机构安装在所述车身机构上；

承载平台，所述承载平台与所述升降机构连接；

双向水平移动机构，所述双向水平移动机构安装在所述承载平台上，且所述双向水平移动机构上安装所述货叉。

优选的，在上述防爆AGV车中，所述升降机构包括：

滑块；

竖直导轨，所述竖直导轨上安装所述滑块，所述竖直导轨的个数为两个，且分别位于所述承载平台的两侧；

安装板，所述安装板的一侧设置有与所述滑块连接的连接板，所述安装板的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台插接，且所述安装板上设置有与所述承台平台连接的螺栓孔。

优选的，在上述防爆AGV车中，所述承载平台的上端面设置所述双向水平移动机构，所述承载平台的下端面设置加强筋。

优选的，在上述防爆AGV车中，所述双向水平移动机构包括电机、连接轴、链轮组件和伸缩导轨，

所述伸缩导轨的个数为两个且相对平行布置，

所述连接轴的两端设置有第一齿轮，所述连接轴的一端与所述电机通过链条传动连接；

所述伸缩导轨包括：

第一导轨，所述第一导轨上设置所述货叉，所述第一导轨上设置有齿条；

第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨滑动配合，所述第二导轨的两端分别设置有与所述齿条啮合的第二齿轮；

第三导轨，所述第三导轨与所述承载平台连接，所述第三导轨上设置有多个相互啮合的第三齿轮，多个所述第三齿轮沿所述第三导轨的长度方向依次设置，位于所述第三导轨的端部的第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选的，在上述防爆AGV车中，还包括设置在所述车身机构下端的支撑轮组件，所述支撑轮组件的个数为四个，且对称分布在所述车身机构的前后两端，

所述支撑轮组件包括：

滚轮；