[发明专利]一种小型电动遥控式水稻直播机

说明书

本发明公开了一种小型电动遥控式水稻直播机，属于水稻播种设备领域，包括机架组件、驱动组件、传动组件、播种组件和遥控器；驱动组件设置有多组且均安装在机架组件上，驱动组件包括驱动直播机行走以及为直播机提供动力的轮毂电机，轮毂电机通过传动组件连接播种组件；播种组件设置有多组且与多组驱动组件一一对应，播种组件安装在驱动组件后端的机架组件上，播种组件的播种端伸出机架组件后端；遥控器与轮毂电机通讯连接。本发明提供的水稻直播机，结构简单，操作方便，成本低廉，采用轮毂电机提供动力和行走，遥控器对其控制，并通过传动组件将动力传输给播种组件，播种组件进行播种，实现水稻播种的机械化，便于推广和使用。

技术领域

本发明涉及水稻播种设备领域，尤其涉及一种小型电动遥控式水稻直播机。

背景技术

水稻直播技术是一种无需育秧和移栽，直接将浸种催芽的种子播于田块的栽培方式。目前我国常见的水稻机械种植方式主要有机插秧、机撒播和机直播三种，机插秧技术已经相对成熟，但机插秧大多适用于整改后的大田块，且需要提前育秧、移秧，工序复杂，插秧成本高；机撒播是将水稻种子无序撒入田块，田间种子分布杂乱无章，影响水稻后续生长，降低产量；机直播与机插秧相比，具有省时、省工、节本、省秧田的优点。

目前大部分直播机采用拖挂式驱动，由动力机带动行走轮行走，带动播种机构播种，然而此种结构的直播机结构复杂，转弯半径大，并不适合山区小田块的稻田环境。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种由轮毂电机带动，结构简单，操作便捷并且播种效果好的小型电动遥控式水稻直播机，该直播机能在丘陵山区小田块环境下使用，成本低廉。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种小型电动遥控式水稻直播机，包括机架组件、驱动组件、传动组件、播种组件和遥控器。

所述驱动组件设置有多组且均安装在所述机架组件上，驱动组件包括驱动直播机行走以及为直播机提供动力的轮毂电机，所述轮毂电机通过所述传动组件连接所述播种组件；所述播种组件设置有多组且与多组驱动组件一一对应，播种组件安装在所述驱动组件后端的机架组件上，播种组件的播种端伸出所述机架组件后端；所述遥控器与所述轮毂电机通讯连接。

本发明中，机架组件为整个直播机的支撑体；驱动组件用于驱动直播机播种，以及直播机的行走；传动组件用于将驱动组件的动力传输给播种组件；播种组件用于播种；遥控器用于遥控直播机工作。

本发明采用轮毂电机作为行走机构，将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，将直播机的机械部分大为简化，结构更简单，获得了更好的空间利用率，同时传动效率也显著提高。其可实现多种复杂的驱动方式，具备单个车轮独立驱动的特性，无论是前驱、后驱还是四驱形式，都可以比较轻松地实现，可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现直播机的差动转向，大大减小直播机的转弯半径，更有利于直播机行走。轮毂电机还可作为动力机构，用于将播种组件内的谷种输送到松土后的土壤里。

轮毂电机既作为行走机构，又作为动力机构，一机多用，大大减少了直播机的零部件。与此同时，轮毂电机由遥控器控制，操作人员可在近距离或者远距离处控制直播机工作，而不需要坐在直播机上操作，操作更为简单，大大减轻了操作人员的操作难度，以及直播机的负重。

进一步的是，所述机架组件包括船型下半外壳和安装在所述船型下半外壳上的框架；所述船型下半外壳上端面设置有多个呈半圆形的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽上端的弧形面封闭，底端直径方向开口。

本发明采用的外壳为船型，其与土壤直接接触，能减少土壤的阻力，使直播机行走更为流畅；驱动组件安装槽用于安装驱动组件，其上端封闭，下端开口，以便于轮毂电机伸出至地面行走，同时防止土壤进入船型下半外壳内。