[发明专利]一种偏心式自动烹饪机器人及采用其的烹饪系统

说明书

本申请公开了一种偏心式自动烹饪机器人及采用其的烹饪系统，属于烹饪设备领域，其能够模拟厨师颠勺效果，实现食物的自动化烹饪。其包括烹饪锅、振动组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述振动组件、加热装置分别与控制系统相连。本申请通过设计相应的机构使烹饪锅能实现自转、振动及上述两种运动的叠加，从而能够保证锅内食物充分翻转混合，使锅内食物受热均匀、调味料混合均匀，达到自动化食物烹饪的效果。本申请能实现无搅拌构件参与的翻炒，满足单人或双人份小炒，配合金属箔碗的设置，还能实现连续炒菜、食品快速制作的需求，具有广阔的应用前景。

技术领域

本申请涉及烹饪设备领域，具体为一种偏心式自动烹饪机器人及采用其的烹饪系统。采用本申请，能够实现对烹饪锅体内食材的自动翻动，有利于保证食材的均匀混合，更好地满足自动烹饪的需求。

背景技术

人们在家中对食物进行翻炒时，通常用勺子对食物进行翻动。而在自动烹饪设备中，对食物的翻动则需要用到相应的翻动设备。目前，在用于炒菜的自动烹饪设备中，对食物的翻转主要采用如下两种形式：一是在锅体内设置相应的搅拌机构，二是对相应的锅体进行旋转。

目前，大部分的家用炒菜锅均采用在锅体内设置搅拌机构的方式。例如，中国专利申请CN201610505605.5公开了一种搅拌机构及包括其的锅具和自动/半自动烹调设备，该搅拌机构包括搅拌转轴、紧固件和至少两个搅拌构件；紧固件与搅拌转轴螺纹连接，并将搅拌构件的连接座固定在搅拌转轴。在锅体内设置搅拌机构时，通常采用在锅体底部或顶部设置搅拌机构的方式。其中，在锅体底部设置搅拌机构，由于搅拌的存在，会增加锅体清洗的难度；长期使用后，还可能存在清洗不干净的问题。

另一方面，目前已有用于学校、企业的炒菜锅均采用烹饪锅体整体旋转的方式。

中国专利申请CN201420347459.4公开了一种滚筒式炒菜机，其运动形式与滚筒洗衣机相同，锅体定向定速转动，动作单一，转动时仅靠锅体内侧一条突出的筋来实现锅内食材的翻动效果。经试验证明该技术仅能对小颗粒状食材如肉丁等进行有效翻动，对于肉片、菜叶等非小颗粒状食材则会因食材面积过大直接滑过筋的表面而滞留锅体底部，不能实现翻炒动作。

中国专利申请CN201510881794 公开了一种自动烹饪机，其采用了带铲式的工作方式。该自动烹饪机在炒菜时，锅铲通过转轴在锅体内作旋转运动，将锅底的食材上扬并使其自然落下。此类带铲式翻炒烹饪装置虽能达到翻炒效果，但炒菜时伴随水蒸气或油水混合蒸汽的高温环境，受高温及上锅内外温差、压差等因素影响，连续工作状态下的锅铲及其转轴易受热变形，且转轴旋转处内置的橡胶或硅胶制品零件受热容易老化，从而导致炒菜锅腔体之间机械密封失效，极易形成泄漏，造成污染，严重影响食品安全。

为此，迫切需要一种新的翻炒设备，以解决上述问题。

发明内容

本申请的发明目的在于，提供一种偏心式自动烹饪机器人及采用其的烹饪系统，其能够模拟厨师颠勺效果，实现食物的自动化烹饪。本申请通过设计相应的机构使烹饪锅能实现自转、振动及上述两种运动的叠加，从而能够保证锅内食物充分翻转混合，使锅内食物受热均匀、调味料混合均匀，达到自动化食物烹饪的效果。本申请能实现无搅拌构件参与的翻炒，满足单人或双人份小炒，配合金属箔碗的设置，还能实现连续炒菜、食品快速制作的需求。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种偏心式自动烹饪机器人，包括烹饪锅、振动组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述振动组件、加热装置分别与控制系统相连；