[发明专利]用于获得线性系统的线性单元的位置的系统在审
申请号: | 201910741567.7 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110875672A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 克里斯托弗·里尔;马丁·肖勒 | 申请(专利权)人: | 斯凯孚线性驱动技术有限责任公司 |
主分类号: | H02K11/21 | 分类号: | H02K11/21;G01D5/20;G01D5/241 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获得 线性 系统 单元 位置 | ||
1.一种用于获得线性系统(6)的线性单元(10)的位置的系统(1),其中,所述线性系统(6)具有发动机(2),所述发动机(2)被设计成驱动所述线性单元(10)以实现线性运动,其特征在于,所述系统(1)具有绝对旋转编码器(20、22),所述绝对旋转编码器(20、22)与所述发动机(2)连接,其中所述绝对旋转编码器(20、22)被设计成,基于所述发动机(2)的运动获得所述线性单元(10)的位置。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述线性系统(6)具有由所述发动机(2)驱动的变速器(4),其中所述发动机(2)被设计为,通过所述变速器(4)驱动所述线性单元(10),并且其中,所述绝对旋转编码器(20、22)通过所述变速器(4)与所述发动机(2)连接。
3.如权利要求1或2所述的系统,其中所述绝对旋转编码器(20、22)是多圈式绝对旋转编码器。
4.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述绝对旋转编码器(20、22)包括第一单圈式绝对旋转编码器和第二单圈式绝对旋转编码器。
5.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述绝对旋转编码器(20、22)通过至少一个第一齿轮(14)和第二齿轮(16)与所述发动机(2)连接。
6.如权利要求4或5所述的系统,其中所述第一单圈式绝对旋转编码器(20)与所述第一齿轮(14)连接,并且,所述第二单圈式绝对旋转编码器(22)与所述第二齿轮(16)连接。
7.如权利要求5或6所述的系统,其中所述第一齿轮(14)包括第一齿部,并且所述第二齿轮(16)包括第二齿部,其中,所述第一齿部的齿数与所述第二齿部的齿数之差在1和5之间。
8.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述绝对旋转编码器(20、22)被设计成,通过电容性的耦合装置、磁性的耦合装置、电感性的耦合装置和/或光学的耦合装置获得所述发动机(2)的运动。
9.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述系统(1)包括计算单元(24),所述计算单元(24)被设计成将由所述绝对旋转编码器(20、22)获得的所述发动机(2)的运动转换成所述线性单元(10)的位置。
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