[发明专利]共享洗鞋设备及其控制方法

权利要求书

1.一种共享洗鞋设备，其特征在于，所述共享洗鞋设备包括箱体以及设置于所述箱体内的控制模块、洗鞋装置、移鞋装置和多个储鞋构件，所述移鞋装置设置于所述多个储鞋构件与所述洗鞋装置之间，

所述控制模块能够根据所述多个储鞋构件中的任意一个相对于所述洗鞋装置的位置生成移动路径，所述移鞋装置设置为能够沿所述移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间转移鞋子。

2.根据权利要求1所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述移鞋装置包括设置于所述储鞋构件内的第一移动机构、设置于所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间的第二移动机构以及与所述第二移动机构相连的夹鞋机构，

所述第一移动机构设置为能够将鞋子从所述储鞋构件内移出，所述夹鞋机构设置为能够夹持鞋子，所述第二移动机构设置为能够带动所述夹鞋机构沿所述移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间移动。

3.根据权利要求2所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述第一移动机构包括设置于所述储鞋构件内的滑轨、载鞋板和第一驱动构件，

所述滑轨沿水平方向设置于所述储鞋构件的底部并且其靠近所述夹鞋机构的一端与所述储鞋构件的外部连通，所述载鞋板与所述滑轨滑动配合，所述第一驱动构件能够驱动所述载鞋板沿所述滑轨移动，以便所述载鞋板能够承载鞋子移动至所述储鞋构件的外部。

4.根据权利要求2所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述第二移动机构包括沿竖向设置于所述箱体内的导向构件、以移动方式设置于所述导向构件上的传动构件和第二驱动构件，所述第二驱动构件能够驱动所述传动构件沿所述导向构件移动，所述夹鞋机构与所述传动构件相连，

所述第二移动机构还包括与所述箱体相连的第三驱动组件，所述导向构件、所述传动构件和所述第二驱动构件均设置于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件设置为能够带动所述导向构件、所述传动构件和所述第二驱动构件转动。

5.根据权利要求4所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述导向构件为丝杠，所述传动构件为与所述丝杠相匹配的丝杠螺母，所述第二移动机构还包括与所述第三驱动组件相连的限位导轨，所述限位导轨沿所述箱体的竖向设置并且与所述丝杠螺母滑动连接，以便限制所述丝杠螺母相对于所述丝杠转动，所述第二驱动构件为与所述丝杠相连的驱动电机。

6.根据权利要求2所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述夹鞋机构包括夹持爪、连杆和第四驱动构件，所述夹持爪通过所述连杆连接至所述第二移动机构，所述第四驱动构件能够驱动所述夹持爪打开或者闭合。

7.根据权利要求6所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述连杆包括彼此相连的横向部分和竖向部分，所述横向部分与所述第二移动机构相连，所述竖向部分与所述夹持爪相连，所述横向部分和所述竖向部分中的至少一个为伸缩杆，所述夹鞋机构还包括能够驱动所述伸缩杆伸展或者收缩的第五驱动构件。

8.根据权利要求1所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述共享洗鞋设备还包括与所述控制模块通信连接的感应装置，所述感应装置能够检测每个所述储鞋构件的储鞋状态，所述控制模块还能够根据所述多个储鞋构件的储鞋状态的变化顺序依次生成相应的移动路径。

9.一种共享洗鞋设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据储鞋构件相对于洗鞋装置的位置，生成移动路径；

通过移鞋装置将所述储鞋构件内的鞋子沿所述移动路径转移至所述洗鞋装置内；

所述洗鞋装置清洗鞋子；

在所述洗鞋装置的洗涤程序结束的情形下，通过所述移鞋装置将所述洗鞋装置内的鞋子沿所述移动路径移回至所述储鞋构件内。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述储鞋构件相对于所述洗鞋装置的位置，生成移动路径”的步骤之前，所述控制方法还包括：

获取每个所述储鞋构件的储鞋状态；

根据所有储鞋构件的储鞋状态变化顺序，生成鞋子洗涤顺序；

根据所述鞋子洗涤顺序，确定存储当前待洗涤鞋子所在的储鞋构件相对于所述洗鞋装置的位置。