[发明专利]共享洗鞋设备及其控制方法

说明书

本发明属于公共洗涤设备技术领域，具体提供一种共享洗涤设备及其控制方法。本发明旨在解决家用洗鞋机和衣物洗涤设备共存的洗涤方案占用用户家中较大的布置空间、不适用于小户型家庭的问题。本发明的共享洗鞋设备包括控制模块、洗鞋装置、信息采集装置以及多个容积不同的储鞋构件。通过上述设置，实现了多用户的待洗涤鞋子的隔离放置、洗涤，只需将鞋子投放至储鞋构件即可完成鞋子的洗涤工作，使用方便。此外，本发明的共享洗鞋设备还能采集鞋子的尺寸信息以分配相应的存储位置，避免了大尺寸鞋子因小尺寸鞋子预先占位而难以存入的问题，实现了储鞋构件的合理分配和有效利用。

技术领域

本发明属于公共洗涤设备技术领域，具体提供一种共享洗涤设备及其控制方法。

背景技术

洗鞋机是一种用来对鞋子进行清洗和/或烘干的设备。作为一种鞋子专用洗涤设备，其相对于普通衣物洗涤设备来说，对鞋子具有更好的清洁效果并且在洗涤时对鞋子的磨损效果更微弱，减轻了用户清洗鞋子时的工作量。

通常，洗鞋机内部的洗涤空间中设置有洗涤构件，如刷子等摩擦类洗涤构件和/或喷淋构件，鞋子被固定至洗涤构件的附近，以便洗涤构件能够通过摩擦或者喷淋方式洗涤鞋子。上述洗涤结构决定了该种洗涤设备不能够洗涤衣物、布制家居用品等除鞋子以外的常规洗涤物，而用户家中同时配置洗鞋机和衣物洗涤设备时又会被占据较大的布置空间，对小户型家庭的生活造成不便。

相应地，本领域需要一种新的共享洗鞋设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决家用洗鞋机和衣物洗涤设备共存的洗涤方案占用用户家中较大的布置空间、不适用于小户型家庭的问题，本发明提供了一种共享洗鞋设备，所述共享洗鞋设备包括箱体以及设置于所述箱体内的控制模块、洗鞋装置、信息采集装置和多个不同容积的储鞋构件，所述信息采集装置与所述控制模块通信连接，所述信息采集装置能够采集鞋子的尺寸信息，所述控制模块能够根据所述尺寸信息确定存储该鞋子的储鞋构件。

在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述共享洗鞋设备还包括设置于所述箱体内的预存构件和移鞋装置，所述信息采集装置设置于所述预存构件内，所述移鞋装置与所述控制模块通信连接，所述控制模块能够根据确定的储鞋构件与所述预存构件之间的相对位置生成第一移动路径，所述移鞋装置能够沿所述第一移动路径将所述预存构件内的鞋子移动至相应的储鞋构件内，所述控制模块还能够根据所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间的相对位置生成第二移动路径，所述移鞋装置还能够沿所述第二移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间转移鞋子。

在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述信息采集装置为图像采集装置。

在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述移鞋装置包括设置于所述储鞋构件内的第一移动机构、设置于所述储鞋构件、所述预存构件与所述洗鞋装置之间的第二移动机构以及与所述第二移动机构相连的夹鞋机构，所述第一移动机构设置为能够将鞋子从所述储鞋构件内移出，所述夹鞋机构设置为能够夹持鞋子，所述第二移动机构设置为能够带动所述夹鞋机构沿所述第一移动路径在所述储鞋构件与所述预存构件之间移动以及沿所述第二移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间移动。

在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述第一移动机构包括设置于所述储鞋构件内的滑轨、载鞋板和第一驱动构件，所述滑轨沿水平方向设置于所述储鞋构件的底部并且其靠近所述夹鞋机构的一端与所述储鞋构件的外部连通，所述载鞋板与所述滑轨滑动配合，所述第一驱动构件能够驱动所述载鞋板沿所述滑轨移动，以便所述载鞋板能够承载鞋子移动至所述储鞋构件的外部。