[发明专利]基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法在审
申请号: | 201910741764.9 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110675330A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 甄先通;张磊;李欣;简治平;左利云 | 申请(专利权)人: | 广东石油化工学院 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T9/00 |
代理公司: | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 525000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 解码网络 图像 注意力机制 网络 图像处理领域 解码 联合优化 提升系统 计算量 像素点 再利用 构建 稠密 注意力 帮助 | ||
1.基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:包括两个网络,第一个网络称为A-net,即注意力稠密网络,第二个网络称为D-net,即编码-解码的去雨网络,将A-net和D-net联合优化,得到图像的去雨方法,其优化步骤如下:
S1、计算A-net网络对应每一个通道的注意力映射Ac如下:
Rc=Oc-Bc
其中Rc(x),表示像素x的对应残差,则根据残差图像对应像素点有没有雨,可以得到注意力图Ac如下公式所示:
c表示{r,g,b}三个通道的标号,x表示像素点标号;
则A-net的输入为O,输出为Ac;
S2、计算D-net中的编码-解码网络的输入:[Ac Oc]为串接关系,则D-net的输入为[AcOc],输出为Bc;
S3、对参数集W1和参数集W2中滤波器参数按照[0,1]高斯分布随机生成参数的初始值W1(0)和
S4、建立目标损失函数L:L=LA+LD;
S5、在L损失函数最小化的基础上,利用随机梯度下降方法对参数进行优化;
S6、迭代更新,直到收敛。
2.根据权利要求1所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S1中,A-Net网络的设计采用DenseNet网络结构,采用一个具有五层卷积网络的Block结构。
3.根据权利要求1或2所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S1中,A-Net网络的Block内部,包含五个卷积层,且每一卷积层以一种前馈的方式连接到其他每一卷积层。
4.根据权利要求1或2所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S1中,A-Net网络包含五个卷积层,且最后一层的卷积网络,用sigmod函数作为激活函数。
5.根据权利要求1所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S2中,D-net网络结构包括卷积层和解卷积层,其中卷积层是多层的卷积网络构成编码器,解卷积层是对应的多层解卷积层的解码器,每一层卷积层和解卷积层对应。
6.根据权利要求1或5所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S2中,D-net网络结构中,编码器的卷积滤波器大小保持3×3,卷积滤波器个数为128个/层,共15层;解码器的解卷积滤波器大小也是保持3×3,解卷积滤波器个数为128个/层,共15层。
7.根据权利要求1或5所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S2中,D-net网络结构中,跳过卷积层和解卷积层之间的连接层,这样图像特征可以直接输入到解码器端,有助于更好恢复图像细节,同时,跳过连接层,可以更好的防止梯度消失,保证更快收敛。
8.根据权利要求1所述的基于通道级注意力机制的编码-解码网络的图像去雨方法,其特征在于:所述步骤S4中,目标损失函数中参数LA的运算公式如下:
其中为在确定参数集W1(j)之后得到的A-net网络的输出,表示通道c对应的A-net所表示的函数映射,Oi表示第i幅图像,N为训练数据的个数。
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