[发明专利]一种电机转速测量方法在审

专利信息
申请号: 201910742182.2 申请日: 2019-08-13
公开(公告)号: CN112398378A 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 郑自修;杨铮 申请(专利权)人: 武汉华易科技有限公司
主分类号: H02P6/17 分类号: H02P6/17
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430000 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 电机 转速 测量方法
【权利要求书】:

1.一种电机转速测量方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤a:在电机电路中连接3只霍尔开关,并将3只霍尔开关的任一输出连接至控制电机的单片机的INTx端;

步骤b:设置TMOD,并将单片机的TL0和TH0清零;

步骤c:关INT0中断,并观察INT0读数是否为0,若为0,则返回再次读数,直至INT0读数不为0时,即开始启动T0计数;

步骤d:观察INT0读数是否为1,若为1,则返回再次读数,直至INT0读数不为1时,则停止T0计数;

步骤e:读取此时TL0和TH0的读数;

步骤f:根据T0计数以及TL0、TH0的读数计算出电机转速。

2.根据权利要求1所述的电机转速测量方法,其特征在于,控制电机的单片机采用51系列单片机。

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