[发明专利]一种多层码垛机构

权利要求书

1.一种多层码垛机构，其特征在于：包括码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组。

2.根据权利要求1所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述码垛送料支撑板组件（402）包括码垛支撑板（414）、固定设置在码垛支撑板（414）右半部上的万向球（415）、设置在码垛支撑板（414）底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；

所述码垛支撑板（414）左半部上设置有配重块。

3.根据权利要求2所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架（401）上的纵向气缸支撑板（417）、固定安装在纵向气缸支撑板（417）上的纵向气缸（411）、固定设置在纵向气缸（411）上的纵向气缸滑杆（419）、滑动连接在纵向气缸滑杆（419）上的纵向滑块（420）以及固定连接在码垛支撑架（401）上且位于纵向气缸（411）两侧的纵移直线导轨（413）。

4.根据权利要求3所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨（413）上且沿纵移直线导轨（413）纵向滑移的上层板（418）、分别固定连接在两个上层板（418）之间的固定连接板（434）和横向气缸支撑板（421）、固定连接在横向气缸支撑板（421）上的横向气缸（422）、固定设置在横向气缸（422）上的横向气缸滑杆（423）、滑动连接在横向气缸滑杆（423）上的横向滑块（424）以及固定在上层板（418）上的横移直线导轨（425）；

所述纵向滑块（420）与固定连接板（434）固定连接；

所述横向滑块（424）与码垛支撑板（414）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述上层板（418）底部固定设置有与纵移直线导轨（413）纵向滑动配合的纵向导向滑块（427），所述码垛支撑板（414）底部固定设置有与横移直线导轨（425）横向滑动配合的横向导向滑块（426）；

所述上层板（418）的右端还固定设置有位于码垛支撑板（414）下方的托辊（416）。

6.根据权利要求1所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述托料平台组件（404）包括升降承重固定基板（405）、固定安装在升降承重固定基板（405）上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板（428）、设置在升降平台板（428）上的码垛托料平台板（433）以及驱动码垛托料平台板（433）相对升降平台板（428）转动的旋转电机（408）。

7.根据权利要求6所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述升降平台板（428）上固定安装有用来支撑码垛托料平台板（433）的万向滚珠支撑（429），所述旋转电机（408）安装在升降平台板（428）下表面上，所述旋转电机（408）的旋转驱动轴（430）贯穿升降平台板（428）的中心后固定连接驱动码垛托料平台板（433）中心。

8.根据权利要求7所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述万向滚珠支撑（429）的数量为六个或六个以上的偶数，六个万向滚珠支撑（429）均匀分布在升降平台板（428）上。

9.根据权利要求6所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述升降机组件包括固定在升降承重固定基板（405）上的升降机丝套（406）、螺纹连接在升降机丝套（406）内的升降丝杆（407）、固定安装在升降承重固定基板（405）上的升降机驱动电机（431）以及传动连接在升降机驱动电机（431）与升降丝杆（407）之间的升降机传动组件（432）；

所述升降丝杆（407）的上端固定连接升降平台板（428）。

10.根据权利要求5所述的一种多层码垛机构，其特征在于：所述码垛支撑架（401）前侧设置有与码垛支撑板（414）相对应的传送胶泥箱的输料机构（403）；

所述码垛支撑板（414）受纵向气缸（411）推动，在码垛支撑架（401）纵向方向具有两个入跺工位；两个入跺工位分别为单层入跺工位和双层入跺工位；

所述翻转气缸组设置有两组，一组对应单层入跺工位，另一组对应双层入跺工位；

每组翻转气缸组均包括两个用来矫正胶泥箱两侧位置的位置矫正翻转气缸（410）和一个确定胶泥箱横向入垛位置的定位翻转气缸（412）。