[发明专利]多功能视觉识别切割机头在审

专利信息
申请号: 201910742329.8 申请日: 2019-08-13
公开(公告)号: CN110509598A 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 申请(专利权)人: 广东骉马机器人科技有限公司
主分类号: B31B50/14 分类号: B31B50/14;B31B50/25;B31B50/00;C14B5/00;C14B17/00
代理公司: 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人: 谢肖雄<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 垂直活动 功能组件 垂直驱动装置 垂直固定板 切割机头 安装板 多功能视觉 输出端连接 冲孔组件 加工工序 加工效率 加工状态 立柱连接 切刀组件 切割设备 切割装置 柔性材料 设备成本 压料盘 冲孔 切割
【权利要求书】:

1.多功能视觉识别切割机头,其特征在于:包括一安装于自动切割设备的XYZ平移机构上的安装板,安装板上固定有一垂直固定板,垂直固定板上安装有一垂直驱动装置,该垂直驱动装置的输出端连接有一可在垂直方向升降运行的垂直活动座,该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件,垂直活动座下方通过立柱连接有一在加工时压平原料的压料盘。

2.如权利要求1所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的垂直固定板上设有垂直导轨,垂直活动座通过转接块安装于垂直导轨上,垂直活动座包括一座体,在座体上垂直贯通座体的容纳切刀组件的第一通孔以及容纳冲孔组件的第二通孔。

3.如权利要求2所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的第一通孔中设有将切刀组件活动安装于第一通孔中的旋转刀套,该旋转刀套外侧通过一刀套轴承安装于第一通孔中,刀套轴承的外圈与第一通孔的内壁固定,刀套轴承的内圈通过一锁紧盖连接一皮带轮并通过锁紧圈将锁紧盖锁紧于第一皮带轮上,所述的垂直活动座的座体上安装有一电机,电机通过皮带连接第一皮带轮。

4.如权利要求3所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的冲孔组件包括一位于底部的冲头、连接于冲头上方贯穿第二通孔的冲头锁紧套、以及驱动冲头锁紧套垂直运行的冲孔气缸;冲头锁紧套外侧套接有一转轴,转轴上套接有第二皮带轮,所述的皮带经电机和第一皮带轮绕制到第二皮带轮上。

5.如权利要求4所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的冲头锁紧套的中部为贯通于第二通孔中的冲头锁紧套主管,冲头锁紧套主管底部为冲头连接部,冲头锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部,锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶,锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈;轴承安装台阶中安装有轴承;轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸,该冲杆压块具有一水平的冲头锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接冲头锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部;该冲头锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块;所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。

6.如权利要求5所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的冲头锁紧套主管的侧部设有一废料孔,该废料孔通过管路连接一真空泵,该真空泵通过管路连接一冲孔废料盒。

7.如权利要求6所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的垂直活动座的座体上还设有第三通孔,所述的第三通孔中设有压痕轮组件。

8.如权利要求7所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的压痕轮组件包括位于底部的压痕轮、连接于压痕轮上方贯穿第二通孔的压痕轮锁紧套、以及驱动压痕轮锁紧套垂直运行的压痕气缸;压痕轮锁紧套外侧套接有一转轴,转轴上套接有第三皮带轮,所述的皮带经电机和第一皮带轮、第二皮带轮绕制到两个第三皮带轮上。

9.如权利要求8所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的压痕轮锁紧套的中部为贯通于第三通孔中的压痕轮锁紧套主管,压痕轮锁紧套主管底部为压痕轮连接部,压痕轮锁紧套主管顶部为锁紧螺纹中空部,锁紧螺纹中空部内设有轴承安装台阶,锁紧螺纹中空部外部的螺纹下方设有锁紧配合圈;轴承安装台阶中安装有轴承;轴承内圈通过一冲杆压块连接与所述的冲孔气缸,该冲杆压块具有一水平的压痕轮锁紧套连接部、水平的冲孔气缸连接部、以及用于连接压痕轮锁紧套连接部和冲孔气缸连接部的垂直连接部;该压痕轮锁紧连接部的下表面设有向下凸起的与所述轴承的内圈连接的轴承连接块;所述的轴承的外圈与锁紧螺纹中空部内壁固定后通过一锁紧套轴承盖封闭。

10.如权利要求9所述的多功能视觉识别切割机头,其特征在于:所述的垂直活动座的座体侧部还安装有一画线笔夹。

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