[发明专利]一种加热炉步进梁精准定位的控制方法

说明书

本发明公开了一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，控制方法包括以下几个步骤：（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200‑210mm；（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终逻辑；（四）进行现场跟踪并调试优化即可。

技术领域

本发明涉及轧钢自动化技术领域，具体的说是涉及一种加热炉步进梁精准定位的控制方法。

背景技术

中厚板卷厂1#加热炉出钢激光经常会因为移动梁垫块上的氧化渣堆积较高，导致的氧化渣遮挡住激光，从而导致激光检测异常这一现象；另外，原有设计板坯规格为厚度150mm-180mm。因移动梁在高位时与固定梁的高度差为100mm，板坯厚度再小时，安装在出钢侧的检测激光在炉膛内会被梁体挡住。现场也满足不了开坯料的生产需求。针对这两种问题，我们之前尝试过出钢激光移位、顶部激光检测等方案，经过论证及实际操作均不能彻底解决此类问题，因此本发明提出了一种加热炉步进梁精准定位的控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点提出一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，一方面解决了氧化渣遮挡激光、开坯料及厚度小于原有设计厚度的坯料炉膛检测不准等一系列问题；另一方面可将炉膛空间有效利用，在同样燃烧系统控制下，提高了0.7%的加热能力。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：

一种加热炉步进梁精准定位的控制方法，加热炉出钢激光移位成功且加热炉的步进梁精准定位控制逻辑调试上线，控制方法包括以下几个步骤：

（一）测量步进梁移动梁在最高位时与固定梁之间的差值以及激光孔洞与步进梁出钢侧之间的距离；

（二）此时，利用停炉期间对激光孔洞位置进行移位，出钢炉门侧移至1米，使得出钢激光与步进梁移动梁的上位错开200-210mm；

（三）接着针对激光实际位置，步进梁出钢端位置，进行程序逻辑修改，确定使步进梁最后采取小步序原则，完善步进梁最终逻辑；

（四）进行现场跟踪并调试优化即可。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述的加热炉步进梁精准定位的控制方法，步骤（三）中程序逻辑修改具体操作将激光所在位置的数值，以及激光距离出钢炉门的距离，输入进顺控程序中进行计算；板坯在炉膛被激光挡住后，其前沿位置根据步进梁每一歩序行程计算出后，与激光所在的固定位置对比，如果一致说明定位位置精准，不需要再次调节；若存在偏差，在画面中将偏差值显示出来并报警提示，后根据偏差值使步进梁进行一小步踏步位置行进调整，最终消除偏差。