[发明专利]一种伺服控制膜卷装置、膜卷轴及其控制方法

权利要求书

1.一种伺服控制膜卷装置，包括膜卷展开装置、膜卷张紧装置、切膜装置，所述膜卷展开装置将膜卷展开输出膜，一膜通过膜卷张紧装置被张紧，其特征在于，所述膜卷张紧装置还包括张力摆臂，所述张力摆臂因所述膜的张力变化而摆动，所述张力摆臂的摆轴上设有编码器采集所述张力摆臂的摆动角度，所述膜卷展开装置还包括膜卷展开轴、伺服电机，所述伺服电机根据所述编码器的反馈控制所述膜卷展开轴的转速，所述切膜装置将所述膜切断用于包装，其中所述膜卷张紧装置还包括固定辊轴，所述张力摆臂上设置有张力辊轴，所述膜分别绕过所述张力辊轴和所述固定辊轴；

其中，所述膜卷展开轴包括膜卷轴，所述膜卷轴内设有一气动楔块胀紧装置，所述气动楔块胀紧装置为一胀轴楔块，所述胀轴楔块设置在所述膜卷轴内部，所述胀轴楔块外侧设有齿，所述胀轴楔块内侧设一斜面且与一胀轴T槽导柱抵压接触，所述胀轴楔块呈L型，所述胀轴楔块的一端设置在所述胀轴T槽导柱一端的外侧面。

2.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，还包括膜卷直径传感器用于读取膜卷直径，所述伺服电机根据所述编码器的检测值调整转速以使得张力摆臂的角度保持在设定范围值之内。

3.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，还包括张膜杆，其上设有刻度、连杆、辊轮，所述连杆固接于所述张膜杆上且可随张膜杆的摆动而摆动，所述连杆一端设有所述辊轮用于给膜施加压力。

4.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，还包括焊膜装置、膜卷最小量传感器，所述膜卷展开装置设有多个膜卷轴，所述膜卷轴上安装膜卷，所述膜卷最小量传感器检测当前供膜的膜卷是否耗尽，若耗尽则发出警示信号，所述焊膜装置将另一膜卷的膜焊至当前展开的膜上以使用该另一膜卷继续供膜。

5.如权利要求4所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，所述焊膜装置还设有焊接传感器，在所述焊膜装置开始工作时，所述焊接传感器检测到焊膜工作的开始，开启焊接器发热元件。

6.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，所述切膜装置还设有膜卷参考点检查传感器，用于检测带有印刷图案的膜的实际切断位置是否与图案的切断位置相符。

7.一种伺服控制膜卷装置，包括膜卷展开装置、膜卷张紧装置，所述膜卷展开装置将膜卷展开输出膜，一膜通过膜卷张紧装置被张紧，其特征在于，所述膜卷的膜卷轴包括气动系统、活塞、楔块、导柱，所述气动系统驱动活塞运动，所述活塞驱动导柱移动，所述导柱将所述楔块顶出，所述楔块从膜卷内侧抵压膜卷，其中，还包括气缸推杆、多个螺杆，所述气缸推杆一端连接活塞，另一端连接所述螺杆，所述螺杆连接多个导柱，在顶出所述楔块时，所述气缸推杆推动所述螺杆进而推动所述导柱沿所述膜卷轴的轴向运动；其中，所述楔块为一胀轴楔块，所述导柱为一胀轴T槽导柱；所述胀轴楔块外侧设有齿，所述胀轴楔块内侧设一斜面且与所述胀轴T槽导柱抵压接触，所述胀轴楔块呈L型，所述胀轴楔块的一端设置在所述胀轴T槽导柱一端的外侧面。

8.一种膜卷轴，其特征在于，包括气动系统、活塞、楔块、导柱，所述气动系统驱动活塞运动，所述活塞驱动导柱移动，所述导柱将所述楔块顶出，所述楔块从膜卷内侧抵压膜卷；其中，还包括气缸推杆、多个螺杆，所述气缸推杆一端连接活塞，另一端连接所述螺杆，所述螺杆连接多个导柱，在顶出所述楔块时，所述气缸推杆推动所述螺杆进而推动所述导柱沿所述膜卷轴的轴向运动，其中，所述楔块为一胀轴楔块，所述导柱为一胀轴T槽导柱；所述胀轴楔块外侧设有齿，所述胀轴楔块内侧设一斜面且与所述胀轴T槽导柱抵压接触，所述胀轴楔块呈L型，所述胀轴楔块的一端设置在所述胀轴T槽导柱一端的外侧面。

9.如权利要求8所述的膜卷轴，其特征在于，所述气动系统包括气源、旋转气接头、气体通道，所述旋转气接头用于连接气源与气体通道，且可相对于所述膜卷轴旋转，气体通过所述气体通道推动所述活塞。