[发明专利]一种智能装配生产线

权利要求书

1.一种智能装配生产线，包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的上端设置有双边皮带线输送模组(15)和探针组装机(10)，所述双边皮带线输送模组(15)上端的左右侧均设置有载板平移机(9)，两个所述载板平移机(9)后侧的双边皮带线输送模组(15)上端设置有下料台(1)、自动清洁模组(2)、行程测试模组(3)、自动气密性测试模组(4)、自动扭力测试模组(5)、自动测高模组(6)和自动装探针模组(8)，两个所述载板平移机(9)前侧的双边皮带线输送模组(15)上端设置有上料台(31)、装泵体(32)和自动锁螺丝机(11)；两个所述载板平移机(9)之间的底座(12)上端固定有螺丝供料器(14)和六轴机械手(7)，所述双边皮带线输送模组(15)的内侧设置有阻挡顶升定位模组(13)；

所述自动清洁模组(2)设置在下料台(1)的右方，所述行程测试模组(3)设置在自动清洁模组(2)的右方，所述自动气密性测试模组(4)设置在行程测试模组(3)的右方，所述自动扭力测试模组(5)设置在自动气密性测试模组(4)的右方，所述自动测高模组(6)设置在自动扭力测试模组(5)的右方，所述自动装探针模组(8)设置在自动测高模组(6)的右方；

所述自动锁螺丝机(11)设置有六台，所述阻挡顶升定位模组(13)分别设置在双边皮带线输送模组(15)上端的结构的下端，所述装泵体(32)设置在上料台(31)的右方，所述自动锁螺丝机(11)设置在装泵体(32)的右方；所述六轴机械手(7)和螺丝供料器(14)均设置有三台，所述六轴机械手(7)和螺丝供料器(14)所在底座(12)位置分别与行程测试模组(3)和自动锁螺丝机(11)、自动扭力测试模组(5)和自动锁螺丝机(11)、自动装探针模组(8)和自动锁螺丝机(11)的位置相一致；所述探针组装机(10)包括有透明罩上料盘(16)、透明罩上料轨道(30)、弹簧上料盘(17)、弹簧上料轨道(18)、探针轴上料轨道(19)、探针轴上料盘(20)、探针架上料盘(21)、探针架上料轨道(22)、探针对位模组(23)、探针胶圈安装模组(24)、探针把手上料盘(25)、探针把手上料轨道(26)、平移机械手(27)、pin针上料轨道(28)和pin针料盘(29)；所述透明罩上料轨道(30)、弹簧上料轨道(18)、探针轴上料轨道(19)、探针架上料轨道(22)和探针把手上料轨道(26)的一方固定有平移机械手(27)，所述探针轴上料轨道(19)与平移机械手(27)之间的位置设置有探针对位模组(23)，所述探针架上料轨道(22)相对应平移机械手(27)的一端设置有探针胶圈安装模组(24)；所述透明罩上料盘(16)和透明罩上料轨道(30)、弹簧上料盘(17)和弹簧上料轨道(18)、探针轴上料轨道(19)和探针轴上料盘(20)、探针架上料盘(21)和探针架上料轨道(22)、探针把手上料盘(25)和探针把手上料轨道(26)、pin针上料轨道(28)和pin针料盘(29)均相接通。