[发明专利]一种行车定位方法

权利要求书

1.一种行车定位方法，其特征在于：行车上安装摄像头，在摄像头的拍摄范围内安装至少三个定位红外发射源，行车行驶过程中，摄像头对拍摄平面进行拍照定位，确定照片中的定位点和定位红外发射源之间的距离，然后根据摄像头拍照与实际场景比例转换出定位点和定位红外发射源之间的实际距离，由于定位红外发射源的安装位置固定，通过定位点与定位红外发射源之间的实际距离就能计算得到行车具体位置。

2.根据权利要求1所述的一种行车定位方法，其特征在于：所述定位点始终位于摄像头的视场中。

3.根据权利要求2所述的一种行车定位方法，其特征在于：所述定位红外发射源各自具有方便视觉辨识以判断检测点的形状或编号。

4.根据权利要求3所述的一种行车定位方法，其特征在于：所述摄像头安装在行车的正上方或正下方。

5.根据权利要求1所述的一种行车定位方法，其特征在于：所述定位红外发射源均位于同一平面内。

6.根据权利要求5所述的一种行车定位方法，其特征在于：所述定位红外发射源与所述摄像头定位点位于同一平面内。

7.根据权利要求5所述的一种行车定位方法，其特征在于：所述定位红外发射源所在的平面平行于行车的运动方向所在平面。