[发明专利]船舶外涂装自适应智能机器人

权利要求书

1.船舶外涂装自适应智能机器人，包括管套（1）、超声波换能器（2）、管子（3）、转板（4）、电机（5）、超声波发生器（6）、工作台（7）、第一支板（8）、第一镂空（9）、第一销轴（10）、第二镂空（11）、涂料箱（12）、夹具（13）、出液头（14）、变幅杆（15）、刷板（16）、支杆（17）、滑块（18）、滑轨（19）、剪叉臂（20）、第二支板（21）、第二销轴（22）、履带底盘（23）、支柱（24）和车架（25），其特征是：所述管子（3）右端套设在管套（1）内，管套（1）安装在支柱（24）上，管子（3）右侧夹持在夹具（13）内，管子（3）右侧设有出液头（14），夹具（13）安装在变幅杆（15）上，蝙蝠杆设置在刷板（16）上，变幅杆（15）设在超声波换能器（2）的右侧，超声波换能器（2）安装在转板（4）上，支柱（24）安装在超声波换能器（2）上，转板（4）安装在电机（5）的输出轴上，电机（5）安装在工作台（7）上，转板（4）下安装支杆（17），支杆（17）下安装滑块（18），滑块（18）安装滑轨（19）上，滑轨（19）安装在工作台（7）上，工作台（7）上安装超声波发生器（6），超声波发生器（6）与电机（5）相连，工作台（7）下安装第一支板（8），第一支板（8）内设有第一镂空（9），第一镂空（9）内设有螺杆第一销轴（10），剪叉臂（20）上端安装在第一销轴（10）上，剪叉臂（20）下端安装在第二销轴（22）上，第二镂空（11）内设有第二销轴（22），第二支板（21）内设有第二镂空（11），第二支板（21）安装在车架（25）上，车架（25）内设有涂料箱（12），涂料箱（12）通过出液泵，安装管子（3），车架（25）左右两侧各设有履带底盘（23）。

2.根据权利要求1所述的船舶外涂装自适应智能机器人，其特征是：所述第二支板（21）上安装气缸，气缸的上端安装在第一支板（8）下。

3.根据权利要求1所述的船舶外涂装自适应智能机器人，其特征是：所述履带底盘（23）内置减速电机（5）。