[发明专利]一种用于弱磁控制的系统、设备及方法

权利要求书

1.一种用于永磁同步电机的变频驱动系统，其特征在于所述变频驱动系统包括弱磁控制模块，用于在所述电机进入弱磁控制状态时，根据参考转速与电机实际转速的转速差值来确定d轴电流给定量；耦合到所述弱磁控制模块的步进器，用于在所述电机退出弱磁控制状态时判断d轴电流给定量是否大于一阈值，并当判定d轴电流给定量未大于该阈值时对d轴电流给定量进行步进累加。

2.如权利要求1所述的变频驱动系统，其特征在于所述弱磁控制模块还用于在输入母线电压小于q轴电流调节器输出电压或在直流母线电压小于实际电压时控制所述电机进入所述弱磁控制状态，和/或在输入母线电压不小于q轴电流调节器输出电压或在直流母线电压不小于实际电压时，控制所述电机退出弱磁控制状态。

3.如权利要求2所述的变频驱动系统，其特征在于还包括第一比例积分模块，其中在电机弱磁控制状态下，通过对所述转速差值进行比例积分运算来获得所述d轴电流给定量；第二比例积分模块，用于根据所述d轴电流给定量与d轴电流的差值的比例积分运算来获得d轴电压给定量；第三比例积分模块，其中在电机弱磁控制状态下，在所述转速差值为正时，通过对所述转速差值进行比例积分运算来获得q轴电流给定量，在所述转速差值为负时，关闭所述第三比例积分模块的积分，以通过比例运算来获得所述q轴电流给定量；第四比例积分模块，用于在所述电机弱磁控制状态下，在所述转速差值为正时，通过对q轴电流给定量与q轴电流进行比例积分运算来获得q轴电压给定量，在所述转速差值为负时，关闭所述第四比例积分模块的积分，以通过比例运算来获得所述q轴电压给定量。

4.如权利要求3所述的变频驱动系统，其特征在于还包括耦合到所述第一比例积分模块的开关，以在所述弱磁控制状态下，由弱磁控制开关控制闭合而把所述转速差值提供给所述第一比例积分模块；和/或耦合到所述开关的限幅模块，用于对所述转速差值进行限幅，滤波模块，用于对经限幅的转速差值进行滤波，以提供给所述第一比例积分模块进行比例积分。

5.如权利要求4所述的变频驱动系统，其特征在于还包括用于对所述输入母线电压、q轴电流调节器输出电压、实际转速、参考转速、直流母线电压、和/或实际电压进行累积平均的检测模块。

6.一种用于永磁同步电机的弱磁控制模块，其特征在于包括弱磁控制开关，用于控制所述电机进入弱磁控制状态，以根据参考转速与电机实际转速的转速差值来确定d轴电流给定量；步进模块，用于在退出所述弱磁控制状态下判断d轴电流给定量是否大于一阈值，并当判定d轴电流给定量未大于该阈值时对d轴电流给定量进行步进。

7.如权利要求6所述的弱磁控制模块，其特征在于所述弱磁控制开关还用于在输入母线电压小于q轴电流调节器输出电压时或直流母线电压小于实际电压时控制所述电机进入弱磁控制状态，和/或在输入母线电压不小于q轴电流调节器输出电压时或直流母线电压不小于实际电压时控制所述电机退出弱磁控制状态。

8.如权利要求7所述的弱磁控制模块，其特征在于还包括比例积分模块，用于在所述弱磁控制状态下，对所述转速差值进行比例积分，以获得所述d轴电流给定量；限幅模块，用于对所述转速差值进行限幅的限幅模块；滤波模块，用于对经限幅的所述转速差值进行滤波，以提供给所述比例积分模块；比较模块，用于把输入母线电压和q轴电流调节器输出电压进行比较或把直流母线电压与实际电压进行比较，以向所述弱磁控制开关提供电压比较结果。