[发明专利]一种桥架内电缆程序化敷设的施工方法

说明书

本发明属于综合管廊附属设施施工技术领域，公开了一种桥架内电缆敷设施工方法，包括以下步骤：步骤一、准备工作；步骤二、安装工作；步骤三、电缆敷设：通过牵引机器人卷设牵引绳，带动放线车和放线车上的电缆向后运动，进行放线工作；放线距离达到紧固间距时，牵引机器人发送固线命令至固线机器人，通过固线机器人在电缆上安装固线器，进行固线工作；固线完成后，固线机器人发送固线完成命令至牵引机器人，通过牵引机器人进行放线工作，循环放线和固线工作，直至电缆敷设完成。本发明可以实现电缆敷设的高度智能化，避免了电缆敷设的人为因素影响，可以广泛应用于桥架电缆敷设施工领域。

技术领域

本发明属于综合管廊附属设施施工技术领域，具体涉及一种桥架内电缆敷设施工方法。

背景技术

综合管廊一般都随城市道路同时修建，单舱的断面小，通道有效通行宽度不足2米，且综合管廊附属设施所用的配电、控制等电缆一般放在舱侧壁顶部桥架内，很难利用现有的放线车进行放线，一般都是采用人工敷设。人工作业要把电缆在地上展开后，再放入桥架中，最后还要对放入桥架的多根电缆进行排缆、分线、绑扎。工作效率低，工序复杂。

由于综合管廊断面纵深变化很小，桥架可以做成顺直的线行。同时，综合管廊一般防火分区设计不超过200米，这种独立舱分区结构的设计使得舱内附属设施（如灯具、风机等）数量较少，用电量较小，自用电缆线径一般不超过16平方毫米，因此也为电缆敷设的智能化创造了条件。

发明内容

本发明为了解决现有综合管廊桥架内电缆敷设功效低的技术问题，提供一种电缆程序化敷设施工方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种桥架内电缆敷设施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、准备工作：根据施工段桥架的长度，以及所需敷设电缆的根数，计算所需固线器的数量，以及电缆紧固间距，同时确定电缆盘的架设位置，确定滑轮组的数量及布设位置，确定牵引机器人的固定位置，并根据电缆盘、桥架及牵引机器人的位置关系计算牵引绳的长度并通长敷设牵引绳；

步骤二、安装工作：按照预设的位置在桥架首端前方固定电缆盘及滑轮组，在桥架首段位置固定固线机器人，同时在固线机器人后方安装放线车，并将电缆盘上的电缆穿过滑轮组、固线机器人后固定在放线车上，同时将牵引绳一端段固定在放线车上，在桥架末端后方固定牵引机器人，将牵引绳另一端固定在牵引机器人上；

步骤三、电缆敷设：通过牵引机器人卷设牵引绳，带动放线车和放线车上的电缆向后运动，进行放线工作；放线距离达到紧固间距时，牵引机器人发送固线命令至固线机器人，通过固线机器人在电缆上安装固线器，进行固线工作；固线完成后，固线机器人发送固线完成命令至牵引机器人，通过牵引机器人进行放线工作，循环放线和固线工作，直至电缆敷设完成。

所述牵引机器人包括卷筒机、放线控制器和第一信号收发器，所述牵引绳固定在卷筒机上，所述放线控制器用于控制卷筒机进行放线工作，还用于发送固线命令至所述固线机器人；

所述固线机器人包括固线装置、固线控制器和第二信号收发器，所述第二信号收发器用于接收所述牵引机器人发送的固线命令并发送至所述固线控制器，所述固线控制器用于根据所述牵引机器人发送的固线命令，控制固线装置进行固线工作。

所述固线装置包括固线装置本体和设置在固线装置本体内的推送装置、卡线装置和固线器，所述固线器包括扣板和底板，所述扣板和底板分别位于固线装置本体内的上槽和下槽内，卡线装置和推送装置分别位于所述固线装置本体的两侧，所述推送装置用于推动扣板和底板向卡线装置的方向运动，所述卡线装置用于推动扣板和底板向电缆方向运动，使扣板卡设在底板上形成固线器。

所述扣板上设置有防脱扣，底板上设置有与所述防脱扣配合的防脱槽，所述底板底部还设置有滚珠。

所述放线工作和固线工作为交替进行。

所述的一种桥架内电缆敷设施工方法，还包括：