[发明专利]一种清扫控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种清扫控制方法，控制电子设备在所处环境中移动，对所述所处环境中的目标区域的类型进行检测，得到检测结果；响应于所述检测结果表征所述目标区域为第一类型的区域，控制所述电子设备在所述目标区域内，采用第一清扫模式对所述目标区域进行清扫；响应于所述目标区域为第二类型的区域，控制所述电子设备在所述目标区域之外，采用第二清扫模式对所述目标区域进行清扫。本发明还同时公开了一种清扫控制装置及存储介质。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种清扫控制方法、装置及存储介质。

背景技术

由于家居环境中一般会放置各类家具和家电设备，那么，便会出现一些清扫的“死角”。比如，椅子脚、茶几脚和床脚等。目前，使用扫地机器人对家居环境进行清扫的过程中，扫地机器人只有进入相应区域才能对所述区域进行清扫。那么，由于扫地机器人不能进入前面提到的这些“死角”区域的情况下，便无法对所述“死角”区域进行清扫。可见，现有技术中，扫地机器人并不能对家居环境进行彻底的清扫。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种清扫控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种清扫控制方法，所述方法包括：

控制电子设备在所处环境中移动，对所述所处环境中的目标区域的类型进行检测，得到检测结果；其中，所述目标区域为所述所处环境中的至少一个区域中的一个区域；

响应于所述检测结果表征所述目标区域为第一类型的区域，控制所述电子设备在所述目标区域内，采用第一清扫模式对所述目标区域进行清扫；其中，所述第一清扫模式用于表征所述电子设备在移动过程中吸纳所述目标区域中的待清扫对象；

响应于所述检测结果表征所述目标区域为第二类型的区域，控制所述电子设备在所述目标区域之外，采用第二清扫模式对所述目标区域进行清扫；其中，所述第二清扫模式用于表征所述电子设备向所述目标区域进行吹风。

上述方案中，所述对所述所处环境中的目标区域的类型进行检测，得到检测结果，包括：

确定所述目标区域的轮廓；

基于所述目标区域的轮廓，判断所述目标区域能否容纳所述电子设备；

响应于所述目标区域能够容纳所述电子设备，确定所述目标区域为第一类型的区域；

响应于所述目标区域不能容纳所述电子设备，确定所述目标区域为第二类型的区域。

上述方案中，所述采用第二清扫模式对所述目标区域进行清扫，包括：

确定所述电子设备与所述目标区域的轮廓之间的最大距离；

根据所述最大距离，确定所述第二清扫模式中的吹风参数；

基于所述第二清扫模式中的吹风参数，对所述目标区域进行吹风，以实现对所述目标区域的清扫。

上述方案中，所述确定所述第二清扫模式中的吹风参数，包括以下至少一种：

确定所述电子设备的吹风时长；

确定所述电子设备的吹风风速；

确定所述电子设备的吹风角度。

上述方案中，所述采用第二清扫模式对所述目标区域进行清扫之后，包括：

控制所述电子设备切换至所述第一清扫模式；

基于所述第一清扫模式，对所述目标区域的周边待清理区域进行清扫。