[发明专利]一种周转微型针的圆形转盘机构

说明书

本发明公开了一种周转微型针的圆形转盘机构，包括驱动平台、夹头组件及第二弹簧；本发明采用驱动平台与夹头组件的结构，其中，驱动平台设置有圆形转盘及四个夹头组件座，将夹头组件设于夹头组件座上，通过驱动平台上圆形转盘的旋转，驱使夹头组件在上料工位及送料工位之间往复循环，并由夹头组件的夹头、上料顶杆及载台完成在对应工位的上料及送料工作，实现上料、送料过程中对微型针无擦伤、无刮痕，本发明具有结构简单，通用性强，工位转换快速稳定，微型针轴向定位精准的优点。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，用于自动生产线上对微型针实施工序转换，尤其是一种周转微型针的圆形转盘机构。

技术背景

目前，实现微型零件的自动化上料是中国制造业发展的一个大趋势，但由于微型零件种类繁多，比如一些有特殊加工要求的微型针，尤其是一些不能夹持的微型针，由于体积小、精度要求高，这给实现自动化加工及工序间周转增加了很大的难度，这类微型针需要在工序周转过程中一方面要保持精准的定位，保证自动上料、送料的顺畅，另一方面还要保证针表面无擦伤、无刮痕。存在的问题是，现有技术这种类型的微型针的装配工作基本上还是依靠人工完成的，无法满足如今日益增长的生产需求和自动化、智能化生产的发展趋势，因此，急需设计一种上料、送料机构，实现微型针上料、送料的自动化。欲实现这类微型针的自动化上料、送料，首先要解决的问题就是微型针上料、送料过程中针表面不许有擦伤、刮痕，其次，要满足与生产线上后续工位的精准对接，且能实现循环输送。为此，设计一种周转微型针的圆形转盘机构，对微型针实现自动上料、送料和工序间的周转将显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种周转微型针的圆形转盘机构，本发明为驱动平台与夹头组件的结构，其中，驱动平台设置有圆形转盘及四个夹头组件座，将夹头组件设于夹头组件座上，通过驱动平台上圆形转盘的旋转，驱使夹头组件在上料工位及送料工位之间往复循环，并由夹头组件的夹头、上料顶杆及载台完成在对应工位的上料及送料工作，实现上料、送料过程中对微型针无擦伤、无刮痕，本发明具有结构简单，通用性强，工位转换快速稳定，微型针轴向定位精准的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种周转微型针的圆形转盘机构，其特点包括驱动平台、夹头组件及第二弹簧；

所述驱动平台由基座、步进电机、轴承及圆形转盘构成；

所述基座为垂直设有电机座及轴承座的框架件；

所述圆形转盘的圆心上设有转轴，圆周上均布设有四个夹头组件座；

所述轴承设于基座的轴承座上，步进电机设于基座的电机座上，圆形转盘设于基座上方，圆形转盘的转轴与轴承铰接，且与步进电机的输出轴连接。

所述夹头组件由夹头、上料顶杆、载台、护盖及第一弹簧构成；

所述夹头为轴心设有导孔的柱状件；

所述载台为筒状件，其上端设有外翻的台阶，下端外侧均布设有四个卡销；

所述护盖为圆盒状，圆盒的中心设有顶杆孔，圆盒的侧边均布设有四个卡槽；

所述上料顶杆为轴向设有顶杆段及导向杆段的轴类件。

所述夹头设于载台上端，上料顶杆设于载台内，护盖设于载台的底部，护盖的四个卡槽与载台的四个卡销卡接；

第一弹簧设于载台内，且位于夹头与上料顶杆之间；

所述夹头组件经载台设于驱动平台上圆形转盘的夹头组件座内；

所述第二弹簧设于载台外侧，且位于驱动平台的圆形转盘与夹头组件的护盖之间。

所述上料顶杆的顶杆段头部与夹头的导孔搭接。