[发明专利]太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置

说明书

本发明涉及水面漂浮垃圾自动清理以及水体质量智能检测技术领域，尤其涉及一种太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，包括能够浮于水面的船型壳体、驱动船型壳体的动力系统以及水质检测系统；所述船型壳体的前端两侧设有两个用于收集漂浮垃圾的收集臂。本发明能够达到节能环保，为人们提供方便可靠的水质信息的目的；采用太阳能作为动力，无污染，节约能源；在循迹模块的导航下装置可实现全自动巡航清理水面漂浮垃圾，无需人工操作，长效续航，无需管理，节省人力和清理成本；简单的两翼网状结构按既定轨迹行进可以将漂浮垃圾推动并收集到指定位置，所以故障风险较小。

技术领域

本发明涉及水面漂浮垃圾自动清理以及水体质量智能检测技术领域，尤其涉及一种太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置。

背景技术

从水面环境的现状来看，农村和城市的大量河面、湖面存在着大量的漂浮垃圾，尤其是一些中小型城市，缺乏足够的人手和财力，而现有的人工清理需要大量的人力和时间，清洁船清理需要人工操作，还消耗燃油，所以水面漂浮垃圾问题无法得到有效解决。这导致水面的垃圾影响了整个水体的质量以及水体生态环境，在炎热天气散发异味影响居民生活。

现有的水质监测手段主要存在专业机构，水质信息很少对民众公开，人们无法方便的获得具体准确的水质信息。而已有的一些便携式水质监测装置，个人购买成本高，而且无法对大众实现信息公开和共享。

使得水质信息无法像天气预报信息一样成为指导人们生活的一个有力工具。

正是基于上述考虑，本发明设计了一种太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，能够达到节能环保，为人们提供方便可靠的水质信息的目的。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：

本发明公开了一种太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，包括能够浮于水面的船型壳体、驱动船型壳体的动力系统以及水质检测系统；所述船型壳体的前端两侧设有两个用于收集漂浮垃圾的收集臂；所述动力系统包括太阳能板、蓄电池、电机以及与电机输出端相连的螺旋桨，所述太阳能板固定于所述船型壳体的顶部，所述蓄电池设置于所述船型壳体的内部与所述太阳能板相连，所述电机的输入端与所述蓄电池相连；所述水质检测系统包括设置于船型壳体两侧且端部与水体接触的温度传感器、PH值传感器、浑浊度传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器以及单片机、移动WIFI、WIFI模块，上述传感器的输出信息传输至单片机以及移动WIFI，移动WIFI提供WIFI信号通过WIFI模块将检测的信息发送至专用APP。

还包括设置于船型壳体内部的循迹模块，所述循迹模块通过GPS系统使船型壳体按照既定规划路径行驶。

所述船型壳体的前端两侧设有避障环，所述避障环设置于所述收集臂的下方，所述避障环包括连接杆以及触碰块，所述连接杆的一端与所述船型壳体的两侧外壁相连，另一端与所述触碰块的中部相连，所述触碰块呈弧形结构，所述触碰块的末端至船型壳体的距离大于所述收集臂末端至船型壳体的距离。

所述收集臂呈网状结构，所述收集臂的下表面伸入水面下方。

两个所述收集臂之间的夹角为90°-135°。

还包括垃圾收集槽，所述垃圾收集槽包括固定于岸壁上的两块平行的侧板、固定于两侧板外壁上方之间的固定梁，所述侧板的底部与水面接触，所述固定梁的底部设有PVC软门帘，所述PVC软门帘的底部与水面接触，相邻所述PVC软门帘相互贴紧。

本发明的有益效果在于：