[发明专利]一种基于主成分分析和深度信念网络的轴承故障诊断方法在审
申请号: | 201910744175.6 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110647911A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 朱静;胡天真;侯益静;张鹏 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01M13/045 |
代理公司: | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 石嘉蓉 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信念网络 轴承故障 主成分分析 诊断 轴承振动信号 训练集 原始振动信号 参数优化 定义故障 降维处理 使用测试 问题提供 相关参数 测试集 初始化 大数据 降维 标准化 监测 学习 研究 | ||
1.一种基于主成分分析和深度信念网络的轴承故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)在监测得到轴承振动信号后,使用主成分分析对原始振动信号数据进行降维处理;
2)对降维后的轴承振动信号数据进行[0,1]标准化,定义故障类型,然后将数据按比例划分为训练集和测试集;
3)初始化深度信念网络的相关参数;
4)使用训练集训练深度信念网络模型,然后使用测试集对深度信念网络模型进行参数优化,训练及调优过程中使用dropout来减少过拟合,最终建立轴承故障诊断的深度学习模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于主成分分析和深度信念网络的轴承故障诊断方法,其特征在于,所述步骤1)具体包括:
1.1、给定轴承振动信号X∈RN×M,计算所有样本的平均向量值A:
式中,xi为矩阵X的第i列样本列向量;
1.2、计算协方差矩阵:
并计算P的特征值λi,i=1,...,N和特征向量vi,i=1,...,N;
1.3、将特征值从大到小排列,即λ1≥λ2≥…≥λN,因此前r个主成分的累积贡献率α为:
1.4、如果α≥0.85,构造由对应特征向量vi,i=1,...,N组成的矩阵E∈RN×r,即E=(v1,v2,…,vr),进而通过矩阵E将原始数据映射为新的样本X′:
X′=ETX
3.根据权利要求1所述的一种基于主成分分析和深度信念网络的轴承故障诊断方法,其特征在于,所述步骤2)中训练集和测试集的比例为3:1。
4.根据权利要求1所述的一种基于主成分分析和深度信念网络的轴承故障诊断方法,其特征在于,所述步骤3)中DBM由多个RBM堆叠而成,其包含一个输入层、多个隐藏层和一个输出层,且参数初始化过程包括:
定义RBM的能量函数为:
其中,vi和hj分别是可见层和隐藏层的状态,对应偏置为ai、bj,对应节点数为nv和nh,θ={wij,ai,bj}是RBM的参数;
隐藏层和可见层的联合概率为:
其中Z(θ)是归一化因子,此外有
因为v,h∈{0,1}并且同层之间没有连接,所以神经元的激活函数为
RBM的训练目标是增加输入数据的概率分布P(v),参数更新规律为
ΔWij=η(<vihj>data-<vihj>recon)
Δai=η(<vi>data-<vi>recon)
Δbj=η(<hj>data-<hj>recon)
其中η是学习率,<·>data指的是数据的期望,<·>recon是重构数据的期望,使用对比散度算法来计算联合概率分布P(v,h;θ),取采样次数k=1。
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