[发明专利]单踏板制动控制系统以及单踏板制动控制方法

说明书

本申请涉及一种单踏板制动控制系统，包括：制动状态判断模块，构造用于基于单踏板的踏板开度判断宿主车辆的制动状态，以及在判断出所述宿主车辆处于制动状态的情况下，根据踏板开度信号输出目标制动能量回收转矩；加速度检测模块，构造用于检测宿主车辆的当前纵向加速度；速度判断模块，构造用于判断所述宿主车辆的当前纵向速度是否低于预先确定的第一阈值；以及控制单元，所述控制单元在所述当前纵向速度低于所述预先确定的第一阈值的情况下，根据所述当前纵向加速度与所述目标制动能量回收转矩输出制动液压信号。

技术领域

本申请涉及一种利用单踏板进行启停的单踏板制动控制系统以及单踏板制动控制方法。

背景技术

目前，在电动车领域，为了减轻驾驶员的驾驶负担以及在一定程度上提高驾驶安全性，很多电动车都能够实现使得驾驶员通过单踏板对车辆的纵向运动进行控制的情况下。也就是说，通过驾驶员踩下或者松开加速踏板的开度情况来使得电动车辆起步或者逐渐减速停止。然而，在电动车辆行驶在坡道上时，无论是上坡还是下坡，单踏板控制系统均没有考虑到坡度对电动车辆纵向运动的影响，导致电动车不能够按照驾驶员意愿地起步或者停止。

发明内容

本申请的目的在于解决或者在一定程度上减轻现有技术中存在的问题。

本申请提出一种单踏板制动控制系统，其能够在考虑车辆行驶路面坡度的情况下实现单踏板控制功能，防止车辆在下坡停车时发生“刹不住”的危险，同样也能够防止车辆在上坡停车时发生溜坡的危险。

根据本申请的一方面，提出一种单踏板制动控制系统，包括：

制动状态判断模块，构造用于基于单踏板的踏板开度判断宿主车辆的制动状态，以及在判断出所述宿主车辆处于制动状态的情况下，根据所述踏板开度信号输出目标制动能量回收转矩；

加速度检测模块，构造用于检测宿主车辆的当前纵向加速度；

速度判断模块，构造用于判断所述宿主车辆的当前纵向速度是否低于预先确定的第一阈值；以及

控制单元，所述控制单元在所述当前纵向速度低于所述预先确定的第一阈值的情况下，根据所述当前纵向加速度与所述目标制动能量回收转矩输出制动液压信号。

根据本申请的另一方面，提出一种单踏板制动控制方法，包括：

基于单踏板的踏板开度判断宿主车辆的制动状态，以及在判断出所述宿主车辆处于制动状态的情况下，根据所述踏板开度信号输出目标制动能量回收转矩；

检测所述宿主车辆的当前纵向加速度；

判断所述宿主车辆的当前纵向速度是否低于预先确定的第一阈值；以及

在所述当前纵向速度低于所述预先确定的第一阈值的情况下，根据所述当前纵向加速度与所述目标制动能量回收转矩输出制动液压信号。

根据本申请又一方面，提出一种车辆，包括按本申请所公开的技术方案中任一种所述的单踏板制动控制系统。

根据本申请又一方面，提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请所公开的技术方案中任一种所述的单踏板制动控制方法的步骤。

根据本申请又一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现实现如本申请所公开的技术方案中任一种所述的单踏板制动控制方法的步骤。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。在此：

图1示例性地示出了按本申请所公开的单踏板制动控制系统的结构框图；以及