[发明专利]一种纸杯在线收集及自动包装装置

权利要求书

1.一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于:包括用于输出纸杯成品的玻璃导管（1）、机架（2）、分拣机构、转移机构、袋装机构；

所述分拣机构包括分拣转盘（3）、两个收杯笼（4），所述机架（2）上转动设置有所述分拣转盘（3），所述分拣转盘（3）对称倾斜设置有两个所述收杯笼（4），所述分拣转盘（3）上固定有驱动所述收杯笼（4）由竖立状态摆动至横卧状态的摆动机构，两个所述收杯笼（4）相互背离的一侧开设有导出口（5），分拣纸杯成品时，所述收杯笼（4）处于所述玻璃导管（1）的正下方，且该所述收杯笼（4）的入口对准所述玻璃导管（1）的出口；

所述转移机构包括用于放置已完成分拣的纸杯成品的放置台（6）、转动设置于所述放置台（6）一侧且用于输送纸杯成品的传送带（7）、摆动设置于所述放置台（6）上且用于推动已完成分拣的纸杯成品至所述传送带（7）上的推板（8）；

所述袋装机构包括支撑包装袋的支撑架（9）、开合设置于所述支撑架（9）内且用于热封包装袋的两个热封口条（10），所述支撑架（9）的开口端对准所述传送带（7）的出口端设置；

所述放置台（6）上开设有用于承接已完成分拣的纸杯成品的承接槽（20），已完成分拣的纸杯成品转移至所述放置台（6）时，纸杯成品的周侧卡在所述承接槽（20）的开口处，所述承接槽（20）与远离所述传送带（7）的侧壁摆动设置有所述推板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述摆动机构包括连接板（11）、摆动轴（12）、摆动块（13）、摆动驱动件（14），所述分拣转盘（3）远离所述玻璃导管（1）的一侧固定有两个所述连接板（11），两个所述连接板（11）于所述分拣转盘（3）的正下方摆动设置有两个所述摆动轴（12），两个所述摆动轴（12）周侧与两个所述收杯笼（4）固定连接有所述摆动块（13），其中一个所述连接板（11）上固定有所述摆动轴（12）摆动的所述摆动驱动件（14）。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述摆动轴（12）的摆动角度范围在90度~110度。

4.根据权利要求2所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述连接板（11）中心处于两个所述摆动块（13）之间固定有第一定位块（15），且其两端于所述第一定位块（15）所处的一侧均固定连接有第二定位块（16）。

5.根据权利要求2所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述分拣转盘（3）对称开设有两个分别与两个所述摆动块（13）滑移适配的插接槽（17）。

6.根据权利要求2所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述摆动驱动件（14）具体为摆动气缸或摆动电机。

7.根据权利要求1所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述玻璃导管（1）靠近所述分拣转盘（3）的一端固定连接有多个连接杆（18），多个所述连接杆（18）共同固定连接有中间导管（19），所述中间导管（19）用于引导纸杯成品从所述玻璃导管（1）顺利滑入所述收杯笼（4）内。

8.根据权利要求1所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述放置台（6）于承接槽（20）远离所述分拣转盘（3）的一端沿靠近所述分拣转盘（3）和远离所述分拣转盘（3）的方向滑移设置有圆挡板（21），已完成分拣的纸杯成品转移至所述放置台（6）时，堆叠的纸杯成品于远离分拣转盘（3）的一端抵紧于所述圆挡板（21）。

9.根据权利要求1所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述支撑架（9）内相对滑移设置有两个分隔条（22），两个所述分隔条（22）用于承接所述传送带（7）送入所述支撑架（9）内的纸杯成品，所述支撑架（9）的两侧均固定有分别驱动两个所述分隔条（22）滑移的滑移气缸（23）。