[发明专利]一种轨枕扣件安装车

说明书

本发明公开了一种轨枕扣件安装车，包括车体以及沿所述车体长度方向、在所述车体下侧固定的轨道，所述轨道下侧滑动连接有扣件放置系统，所述扣件放置系统包括用以抓取并将轨枕扣件安装在轨枕螺栓上的线性模组或机器人。上述轨枕扣件安装车通过自动化安装轨枕扣件，解决了现有人工安装轨枕扣件的作业效率低、成本高的问题。

技术领域

本发明涉及养路机械技术领域，特别涉及一种轨枕扣件安装车。

背景技术

轨枕扣件由挡板座、轨距挡板、弹条、平垫圈、螺母、轨枕螺栓和绝缘缓冲垫板组成，其中挡板座、轨距挡板、弹条、平垫圈和螺母五种部件按一定的顺序组合放置在轨枕螺栓上，到了一定期限都需要进行更换。

在现今的国内外，轨枕扣件的安装一般采用人工的方式，轨枕扣件先运输到整备基地，扣件更换时，先用编织袋运输到作业现场，按计算的距离将编织袋放置在线路中间，然后人工将五种扣件分次放置在轨枕边，在作业时又将五种扣件按顺序放置在轨枕螺栓上，等待后续的螺母拧紧等工序。这种作业方式效率极其低下，而且具有人力成本高、高强度劳动招工难的问题。

因此，如何能够提供一种成本低、自动化作业以提高轨枕扣件安装效率的轨枕扣件安装车是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨枕扣件安装车，通过自动化安装轨枕扣件，解决了现有人工安装轨枕扣件的作业效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轨枕扣件安装车，包括车体以及沿所述车体长度方向、在所述车体下侧固定的轨道，所述轨道下侧滑动连接有扣件放置系统，所述扣件放置系统包括用以抓取并将轨枕扣件安装在轨枕螺栓上的线性模组或机器人。

优选地，所述车体还设有与所述扣件放置系统相连的电气控制系统。

优选地，沿所述车体长度方向、在所述车体一端设有司机室，所述司机室下侧设有转向架，所述车体还设有与所述电气控制系统相连的动力系统和制动系统。

优选地，所述转向架为动力转向架。

优选地，所述司机室下侧还设有与所述电气控制系统相连的初定位图像处理系统，所述扣件放置系统下侧设有与所述电气控制系统相连的精定位图像处理系统。

优选地，所述扣件放置系统下侧还设有螺母预拧紧装置。

优选地，所述扣件放置系统下方设有与所述车体固定连接的输送带，所述输送带表面设有安装底座，所述安装底座设有用以吸附并固定轨枕扣件的电磁铁或永磁铁。

优选地，所述车体设有用以放置集装箱的地板，所述地板设有用以从所述集装箱抓取并将用以组成轨枕扣件的多个部件依次放入所述安装底座的扣件组合系统。

优选地，所述地板还设有悬臂吊。

优选地，所述扣件放置系统的数量为多个，多个所述扣件放置系统沿所述轨道布置。

相对于上述背景技术，本发明所提供的轨枕扣件安装车包括车体以及沿车体的长度方向设置在车体下侧的轨道，在轨道的下侧设有扣件放置系统，扣件放置系统与轨道滑动连接，扣件放置系统包括用以抓取轨枕扣件并进一步将轨枕扣件安装在地面钢轨的轨枕螺栓上的线性模组或机器人，该轨枕扣件安装车通过车体以实现各部件的搭载与沿地面钢轨的运动，通过轨道以实现扣件放置系统沿车体长度方向的前后运动与位置调节，通过扣件放置系统的线性模组或机器人以实现轨枕扣件的抓取并进一步将抓取的轨枕扣件安装在地面钢轨的轨枕螺栓上，在轨枕扣件的自动化安装过程中，无需人工手动安装，提高了轨枕扣件安装的作业效率，降低了人力成本。

附图说明